小型微型緊湊型履帶底盤（狹窄工況專用型）

——為管道、巷道、隧道、化工池、污水池等受限空間作業提供可靠移動平臺  

**產品定位**  

本微型履帶底盤專為管道巡檢、礦山巷道運輸、下水道清淤、化工池檢修及廠內復雜區域作業等狹窄、高挑戰性工況設計。基于工程機械特種設備標準（GB/T 25684/ISO 20474），采用高強度結構、模塊化驅動系統及環境適應性技術，確保設備在低矮、崎嶇、腐蝕性環境中的穩定運行與安全操控。  

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**核心設計優勢**  

**1. 緊湊尺寸與高通過性**  

- **超窄機身**：標準寬度≤550mm，高度≤900mm（含驅動單元），可定制更小尺寸，輕松通過直徑≥600mm的管道或1m×1m直角巷道；  

- **低接地比壓**：≤20kPa（橡膠履帶款），避免松軟地面、防腐地坪或脆弱結構的壓損；  

- **離地間隙≥180mm**：優化底盤幾何布局，可跨越150mm障礙物或10cm溝槽。  

**2. 全地形適應能力**  

- **多模式履帶系統**：提供橡膠/鋼制/聚氨酯復合履帶選項，適配碎石、泥濘、金屬格柵、環氧地坪等多種地面；  

- **獨立懸掛+液壓減震**：四輪獨立懸掛結構配合油壓阻尼，有效吸收沖擊振動，確保坡道（最大25°）、臺階路面的平穩行進。  

**3. 環境耐受性強化**  

- **防腐防爆設計**：主體采用304不銹鋼或特種工程塑料（可選），關鍵電氣元件滿足Ex d IIB T4防爆等級（GB 3836），適用于化工池、油氣管道等易燃易爆環境；  

- **IP68防護等級**：全密封驅動單元與線束接口，支持水深≤1m短時浸泡或高壓沖洗。  

**4. 精準操控與安全冗余**  

- **雙模動力配置**：  

- **電動款**：48V高扭矩直流電機，支持0-1.2m/s無級調速，續航8-12小時（配智能電量管理）；  

- **液壓款**：閉式液壓系統，峰值輸出扭矩≥1200N·m，適配重載爬坡或牽引作業。  

- **多重安全防護**：過載自動限扭、傾角報警、緊急制動（響應時間≤0.3s）、遠程急停接口（支持無線信號接入）。  

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**關鍵性能參數**  

| 項目                | 參數范圍                  |  

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| 額定載荷            | 靜態1.5t / 動態0.8t      |  

| 最大速度            | 0-1.5m/s（可調）         |  

| 爬坡能力            | ≤25°（干態地面）         |  

| 工作溫度            | -20℃~+60℃               |  

| 噪聲等級            | ≤72dB(A) @1m（電動款）   |  

| 續航/供能           | 電動：8-12h；液壓：外接泵站 |  

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