近年來，由于我國(guó)大環(huán)境的原因，造成了國(guó)內(nèi)空氣質(zhì)量嚴(yán)重下降，所以我國(guó)也推出了相關(guān)的政策緊抓環(huán)保問題，這也在一定程度上推進(jìn)了環(huán)保設(shè)備的發(fā)展，環(huán)保設(shè)備是指用于控制環(huán)境污染、改變環(huán)境質(zhì)量而由生產(chǎn)單位或建筑安裝單位制造和建造出來的機(jī)械產(chǎn)品、構(gòu)筑物及系統(tǒng)，它包括空氣凈化設(shè)備，除塵設(shè)備，污水污泥處理設(shè)備等等，今天就來聊一聊成都永奉科技有限公司自主研發(fā)的智能監(jiān)控跟隨噴霧除塵設(shè)備。

成都永奉科技有限公司是一家主要研發(fā)方向包括無線技術(shù)的空間感知、實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制算法、SLAM路徑?jīng)Q策、多傳感器融合的新興企業(yè)。致力于跟隨機(jī)器人及應(yīng)用系統(tǒng)方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人單車或多車跟隨人的低速自動(dòng)駕駛。此技術(shù)可以運(yùn)用在任何的人機(jī)協(xié)作時(shí)，需要跟隨人走的場(chǎng)景下。目前已在輪椅、載貨車、清潔車、手推車、行李箱等多領(lǐng)域落地，相繼推出符合剛性需求的跟隨機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)從核心模塊→跟隨機(jī)器人→應(yīng)用系統(tǒng)解決方案的全生態(tài)體系打造和跟隨機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化布局。智能監(jiān)控跟隨噴霧除塵設(shè)備是成都永奉科技有限公司利用已有的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)的一款利用云臺(tái)監(jiān)控干霧除塵設(shè)備，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定時(shí)噴霧降塵的功能，從根部控制起塵。同時(shí)可以達(dá)到節(jié)能、節(jié)電、節(jié)水等目的的智能化除塵設(shè)備。

智能監(jiān)控跟隨噴霧除塵設(shè)備的工作原理

利用云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)功能和主從機(jī)的定位跟隨功能，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定時(shí)噴霧。將噴霧裝置固定于云臺(tái)之上，云臺(tái)安裝在皮帶上方，俯瞰料堆四周和裝車位。云臺(tái)具有二軸運(yùn)動(dòng)，在水平面內(nèi)可以360度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在豎直面內(nèi)能旋轉(zhuǎn)一定角度。

云臺(tái)上裝有跟蹤主機(jī)，在鏟車上安裝跟蹤從機(jī)，工作時(shí)跟蹤主機(jī)和跟蹤從機(jī)之間進(jìn)行無線通訊，跟蹤主機(jī)能實(shí)時(shí)得到跟蹤從機(jī)的位置信息，并發(fā)出信號(hào)控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)調(diào)整云臺(tái)（噴霧裝置）的工作姿態(tài)，對(duì)準(zhǔn)工作鏟車，進(jìn)行噴霧抑塵。

智能監(jiān)控跟隨噴霧除塵設(shè)備的核心功能

定位跟隨，主機(jī)和從機(jī)實(shí)時(shí)定位跟蹤，移動(dòng)。

設(shè)置參數(shù)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況設(shè)置參數(shù)，如云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度，噴霧持續(xù)時(shí)間，主從機(jī)的距離。

定點(diǎn)定時(shí)，可調(diào)整參數(shù)實(shí)現(xiàn)跟隨噴霧和持續(xù)環(huán)境噴霧，節(jié)耗效果好并減少積水。

智能監(jiān)控跟隨噴霧除塵設(shè)備的基本設(shè)備和參數(shù)

智能監(jiān)控跟隨噴霧除塵設(shè)備主要構(gòu)件包括：跟蹤主機(jī)，跟蹤從機(jī)，云臺(tái)

a) 跟蹤角度 360度

b) 跟蹤距離0 – 60m

c) 距離精度<=30cm

d) 角度精度<8度

智能監(jiān)控跟隨噴霧除塵設(shè)備的效果圖：

電話：19180513349（楊經(jīng)理）

19180602637（舒工）

座機(jī)：028-85873091