柔性振動系統的組成

柔性振動系統的組成部分主要有料倉、柔性振動平臺、CCD相機、機器人移動機構和PC視覺定位系統控制。

柔性振動平臺工作原理

首先人工將零件加料至料倉，通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉零件來實現零件的自動分離和定向并實現客戶需要的姿態；其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內合適的零件形狀位置信息，將坐標數據發送給機器人移動機構；最后機器人基于視覺系統發送的坐標數據。

產品特點及優勢

l 通用性：通過控制系統實現送料平臺的多軸驅動，極短時間內完成零件的切換，一機多用，適用于工業自動化生產中99%的小型零部件散料排列上料；有10多種運動模式，完全滿足視覺上料所需的振動運動。

l 零件磨損少：多軸振動技術供料更快，振幅可調，同時所需振動力度比傳統振動平臺更少，且沒有傳統振動盤的回料盒材料間的多次往返、反復摩擦。

l 響應快捷、定位高效：基于多軸頻率耦合技術，振動頻率可平滑調節，快速完成物料振動分散，零件可快速定位。

定位準確、精準識別：配合工業視覺系統，集成RGBW（可選）背光源，零件在料盒內被準確定位抓取，配合底部CCD，能快速完成產品幾個面的特征識別，再運用多軸機器人完成物料的l 擺盤、裝配、碼垛等自動化作業。

l 可靠性高、壽命長：基于多周頻率耦合技術，無氣源結構和其它機械傳動機構，保證高可靠性和長壽命。

l 占用空間小：設計緊湊、保證了機臺占用空間最小化。

l 配置簡單、功能集成度高：使用圖標式的設置軟件，無門檻式的快速設置所需振動動作，可與自動化設備中的各種PLC、視覺系統輕松集成。

l 定制服務：可根據零件外形結構定制振動料盤（開孔、槽、齒、紋路等），滿足客戶的個性化需求。