產品簡介

無錫錦華機器人自動堆焊工作站適合各種氣保焊和切割應用，具有重量輕、結構緊湊的特點。 針對弧焊應用，成功設計優化了輕量和緊湊的機器人手臂，在保證原有可靠性的同時，實現了優異的性價比。 該工作站采用松下先進的伺服技術，可以提高機器人的動作速度和精確度，在最大程度上減少操作員的干預，提高了氣保焊和切割系統的工作效率。

機器人堆焊工作站組成：
機器人焊接工作站是由機器手、單軸頭尾架變位機、焊接電源、機器人專用焊槍、電氣控制及按鈕站、工裝夾具等部分組成
選配：清槍站、安全防護圍欄

工作流程
1) 操作人員在工位一上料，上料完畢，夾緊，操作人員按下機器人預約啟動按鈕，機器人開始自動焊接；
2) 操作人員到工位二上料，上料完畢，按下機器人預約啟動按鈕，等待機器人焊接；
3) 機器人完成工位一焊接以后，自動進行工位二的焊接；
4) 操作人員到工位一卸料，并再次上料；
5) 依次循環。

主要功能

為保證焊接質量和焊接效率，機器人系統配置了完善的自保護功能和弧焊數據庫，主要功能如下：

原始路徑再繼續：焊接過程中發生焊絲用完和暫時停止時，排除故障后可直接調用“繼續上次焊接”命令，機器人可從任意位置自動到暫停的位置繼續進行焊接。

故障檢測和預測：檢測出報警發生后，從控制裝置獲取數據，推測故障部位并依次列出高故障部位，顯示部件更換順序，計算機上的診斷情況，可使用iPendant在現場查看。此外，計算機定期從現場的機器人中獲得運行數據，并對所取得的數據進行分析，判斷機器人的運行狀態是否正常，并提示用戶應對即將到來的故障。

防碰撞功能： 機器人焊槍與外部物體相碰撞時可自動折回，保護焊槍和機器人本體。

專家數據庫：通過在程序中設定必要的焊接條件，系統可自動完成排焊道和相應焊接參數調整。  焊槍擺動：在焊接時不僅可以實現常用的SIN型、鋸齒型、圓型、8字型、L型等擺焊模式，還可以根據具體工件的形狀實現自定義擺焊功能，由此增大了焊道寬度，提高了焊接強度，保證焊道美觀度。

狀態顯示：機器人通過示教器可以顯示整個機器人系統的運行狀態，包括程序運行狀態、焊接過程參數變化、系統參數變化、機器人當前位置、執行歷史記錄、安全信號、報警記錄等，由此客戶可以及時了解機器人系統的狀態，做到提前預防機器人系統出現問題。

輸入/輸出文件：機器人系統中的系統文件以及示教程序文件等可以存儲到機器人控制柜內部的存儲卡，也可以提取到外部設備，通過離線編程軟件編寫的程序也可以載入到控制柜內部，由此客戶可以定期備份系統文件，一旦機器人系統出現問題后可以將系統文件還原來解決機器人的相關問題。
清槍站（選配）
為了保證焊接質量，提高機器人的利用率，焊槍內部的飛濺必須進行定期清理。機器人系統可以編制相應的程序定期將焊槍送往清槍站進行飛濺物清理。清槍的間隔周期基于不同的焊接任務和工藝，根據經驗預先設定。
中厚板機器人系統或組對工件難以保證一致性時需要使用接觸傳感器尋找焊縫，一致的焊絲長度成為必要的條件，因此在尋找焊縫之前，需要采用清槍站的剪絲機構修剪焊絲，保證干伸長一致。
清槍站是專為機器人焊接系統設計的焊槍清理裝置，該裝置安裝方便、性能穩定可靠。清槍、剪絲、噴油三種功能集成在一個工作平臺，結構緊湊，維護方便。

現場環境要求

現場環境要求
安全要求：

• 用戶使用的氣體，零配件必須符合國家的有關標準

• 氣源應設置在室外，與明火距離不小于15米，并且燃氣與氧氣安置距離亦不小于15米，氣源應保持良好的通風條件，且應在避風陰涼處

• 工作前必須檢查各氣路，如有漏氣，必須修復后才能開機工作，確保萬無一失

• 調節壓力、調換氣瓶，操作者手上不得帶有油類物質

• 環境濕度：一般情況下環境濕度20%～75%RH（無結露的場合）；短期（1個月以內）95%RH 以下（無結露的場合）

• 壓縮空氣：4.5～6.0 kgf/cm2（0.45-0.6MPa），濾除油水，≥100L/min

• 地基：混凝土強度最小C25，地基最小厚度為400 mm

• 振動：遠離振動源

• 電源：所有制造的電氣和電子設備的動力供應采用50HZ（±1）、380V（±10%）三相交流電壓，確保動力電源一級接地。

焊接機器人技術參數

變位機型號及參數

加工設備