在沒有隔墻的人機(jī)協(xié)作 (HRC) 中，人與機(jī)器人之間的碰撞不可避免。為了確保 HRC 工作站的安全，必須嚴(yán)格遵守 ISO / TS 15066 規(guī)定的力和壓力的允許限值。

優(yōu)勢

● 易于使用的測量程序

● 針對所有彈簧常數(shù)的循環(huán)時(shí)間導(dǎo)向應(yīng)用的安全檢查

● 可定制和可擴(kuò)展的測量套件匯編(根據(jù) ISO / TS 15066，每個(gè)身體部位最多有 9 種不同的設(shè)備)

● 無線或通過 USB 傳輸數(shù)據(jù)

● 內(nèi)置顏色傳感器，用于正確檢測阻尼元件

● 內(nèi)置溫濕度計(jì)，更易于評估

原則

● 該系統(tǒng)由 PC 軟件、CoboSafe CBSF 力傳感器和通過 CoboSafe-Scan(基于 Fuji? Prescale 薄膜)或 CoboSafe-Tek(電子薄膜傳感器)的壓力測量系統(tǒng)組成。

● CBSF-Basic 測力計(jì)已經(jīng)評估了力的測量并在顯示屏上顯示結(jié)果。

● 使用 Fuji? Prescale 膠片或 Tekscan 膠片測量碰撞壓力和壓力分布。

符合標(biāo)準(zhǔn)

CoboSafe 采用“生物仿生”技術(shù)，即模擬人體，從而確保真實(shí)的碰撞場景。測量系統(tǒng)的力測試儀包含彈簧和阻尼元件，可以模擬幾乎所有相關(guān)人體部位的變形行為。這使得能夠根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)測量生物力學(xué)極限值：

● DIN EN ISO 10218-2

● ISO/TS 15066

● DGUV信息“FB HM-080”

● RIA TR R15.806-2018(美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì))

GTE Industrieelektronik公司

GTE Industrieelektronik 專注于電動(dòng)門和閘門的力測量，擁有超過 20 年的經(jīng)驗(yàn)。我們的測量技術(shù)解決方案可確保工作場所人員的安全以及設(shè)施和建筑物的安全。除了純粹的測量數(shù)據(jù)采集之外，我們的系統(tǒng)還能幫助您有效地評估和驗(yàn)證您的應(yīng)用和使用領(lǐng)域。這意味著您不僅可以測量，還可以根據(jù)適用的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，從風(fēng)險(xiǎn)和適用性方面進(jìn)行評估和評定。

檢查關(guān)閉力是門和大門年度檢查的一部分。這適用于各種類型的門和大門：垂直或水平移動(dòng)的門，例如升降門、傾斜門、高架門、滑升門、卷簾門和卷簾門、高速門、隔音門、升降窗、機(jī)器外殼以及設(shè)備室門。