COBOSAFE一種協作機器人碰撞力及壓力測量裝置，測量儀器有兩種：COBOFORCE，用于測量碰撞時施加于人體的力;COBOTEK和COBOSCAN，用于測量壓力。它可以在機器人測試實驗室和機器人使用現場以多種方式使用。被各類客戶、機器人制造商、機器人使用公司、檢測機構廣泛使用。

■CBSF系列是符合國際標準TS15066定義的各部位內置彈簧的測量儀器，用于測量瞬態和準靜態接觸。

協作機器人是指無需圍欄即可與人類協同工作的機器人。因此，存在因與人類接觸而發生事故的潛在風險。GB/T 36008-2018標準中要求協作機器人的制造商、系統集成商和用戶有義務進行風險評估，并努力確保最大沖擊力符合ISO/TS15066、GB/T 36008標準。 CoboSafe CBSF系列是驗證協作機器人安全性的理想選擇。根據風險評估所需的身體部位選擇型號，該測量儀器可在產品開發測試或機器人運行前檢查期間測量沖擊力。其性能由制造商簽發的校準證書保證。它還配有收納盒，方便存放和攜帶。 測量數據顯示在顯示屏上，并可通過 USB 端口使用可選的 CoboSafe-Vision 軟件下載至電腦進行分析和生成報告。它內置溫濕度傳感器，內存可存儲 100 組測量數據。其緊湊的尺寸使其能夠在更實際的測量地點進行測量。需要使用 CoboSafe-Vision 軟件來檢索主機中存儲的測量數據。

■標準和指南

ISO/TS15066、GB/T 36008標準規定的沖擊力條件

■瞬時接觸

人體部位被機器人的運動部件撞擊，機器人可以向后移動或縮回身體，而不會夾住或抓住被接觸的身體的情況。

■準靜態接觸(Static)

身體部位被夾在或擠壓在機器人系統的移動部件和另一個工作單元的固定或移動部件之間的情況。

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