機器人地軌軌道是搭配工業機器人提效率的機器人行走裝置機構，也需要日常的維護保養工作。就像人想顯得年輕需要保養，汽車想延長使用壽命離不開保養一樣，無論什么要延長并保持好的狀態，都離不開維護保養，更何況工業機械設備，定期保養不僅可延伸使用時間，還能把故障維修成本和時間降低，既然是保養，那就要做到位才能得到相應的效果，不然會機械設備正常工作有所影響，

鑄鐵地軌使用靈活方便，可以根據設備的支撐點調整位置，更有利于設備的操作。地軌通常稱為鑄鐵地軌、T型槽地軌、地槽鐵、基礎曹鐵、地梁、鑄鐵地梁、條形平板、條形平臺。

鑄鐵地軌、鑄鐵平板澆注溫度過高會引起砂型漲大，特別是具有復雜砂芯的灰鑄鐵件，當澆注溫度≥1420℃時廢品增多，澆注溫度為1460℃時廢品達0.50。在生產中，利用感應電爐熔煉能較好地控制鐵液溫度。

根據以上經驗，控制好鑄鐵地軌、機床鑄件、裝配平臺等鑄造產品的澆注溫度避免鑄件缺點產生提高鑄鐵地軌的成品率。

機器人地軌軌道維護查看保養周期：

一、機器人地軌軌道每天查看保養

對機械各部位進行清掃，而且目測查看各組件有無損壞、有無振蕩、反常聲響，滑塊運行是否順暢，齒輪運行是否平穩 ，位置精度有無改變,重方位有無偏差。

二、機器人地軌軌道每個月的查看

1、查看電纜有無反常狀況，各連接電纜插頭是否有無松動出現；

2、查看連接零部件，看看各個連接件有無松動、不穩固的現象；

3、查看齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪外表應掩蓋潤滑油層，齒條、齒輪外表有無污跡及異物；

4、查看導軌狀況，導軌外表是否無油，有沒有無污跡及異物；

5、查看導軌滑塊工作狀況，滑塊移動時滾輪是否有反常聲。

三、機器人地軌軌道每個季度的查看保養

1、查看齒條潤滑油，全行程要涂抹潤滑油；

2、查看導軌、軸承部位潤滑油是否充足，不夠要及增加，保持良好以上狀況；

3、查看機器人第七軸軌道固定螺絲是否有松動；

4、查看拖鏈接頭螺絲是否有松動。

四、機器人地軌軌道每半年的查看維護

1、齒條螺絲是否有松動的狀況；

2、導軌螺絲是否有松動的狀況；

3、減速機底座緊固螺釘是否有松動。