原理是通過具有一定壓力的容腔液壓油將力從柱塞傳遞到旋轉(zhuǎn)軸上，而不是向傳統(tǒng)馬達(dá)那樣通過桿、活塞、墊片及頂針連接的。壓力油是在伸縮油缸中，通過活塞與缸蓋間的球面副、缸蓋與旋轉(zhuǎn)軸之間的球面副進(jìn)行密封。通過選用優(yōu)質(zhì)材料與優(yōu)化設(shè)計(jì)減少摩擦及泄漏。設(shè)計(jì)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是取消了連接的部件，油缸僅能線性伸縮，因此作用力沒有橫向分量。這意味著運(yùn)動(dòng)部件沒有橢圓磨損，油缸的連接處也沒有側(cè)向力。一系列的新穎設(shè)計(jì)對于馬達(dá)重量的減少與外形尺寸的優(yōu)化具有重要的意義，特別是相對于相同排量的傳統(tǒng)液壓馬達(dá)來說，優(yōu)勢明顯。系統(tǒng)時(shí)序是通過旋轉(zhuǎn)閥來實(shí)現(xiàn)的，閥通過連接在旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)閥驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)閥在旋轉(zhuǎn)閥芯與固定在馬達(dá)殼體上的反應(yīng)環(huán)之間旋轉(zhuǎn)。系統(tǒng)時(shí)序也是專利設(shè)計(jì)，可以達(dá)到壓力平衡及溫度的自補(bǔ)償。此閥的優(yōu)點(diǎn)是具有革命性的油缸排列，實(shí)現(xiàn)極高的機(jī)械與容積效率。扭矩輸出即使在低速下也是相當(dāng)平穩(wěn)，即使在負(fù)載下馬達(dá)也表現(xiàn)出高性能的啟動(dòng)特性。

MR160, MR190, MR250, MR300, MR350, MR450，MR600，MR700，MR1100，MR1800，MR2400，MR2800,MR3600,MR4500,MR6500,MR7000

MRE500，MRE800，MRE1400，MRE2100，MRE3100，MRE5400，MRE8500，MRE9500

MRC-250，MRC-300，MRC-330，MRC-350，MRC400，MRC-500，MRC-600，MRC-650，MRC-700，MRC-800，MRC-1000，MRC-1100，MRC-1200，MRC-1400，MRC-1600，MRC-1800，MRC-2000，MRC-2400，
MRC-2800，MRC-3100，MRC-3600，MRC-4500，MRC-5400，MRC-6500，MRC-7000，MRC-8500，MRC-9500。