陸軍水路補給場起重和短距離搬運操作，使用叉式絲桿升降機時，貨物一般在叉鏟上方，叉鏟增強了貨物運送中的安全性。但是托舉移動，以及貨物叉起后通過懸臂帶給升降機的沖力可能讓其不穩(wěn)定從而帶來危險，尤其是在戶外運送那些光滑的，松軟的或不均勻的貨物時。新型叉式絲桿升降機加裝了穩(wěn)定控制傳感器，對人工操作或無人工操作都可以在一定程度上減少危險性。叉鏟觸覺和整個升降機負載判斷都需要力反饋能力得以實現(xiàn)。




在室內(nèi)倉庫內(nèi)，可以通過在地面標識線條，引導機器人的行動，因而最適合機器人系統(tǒng)。而室外的工作，尤其是在那些不斷變化且附近有人活動的戰(zhàn)術(shù)環(huán)境中，機器人起重系統(tǒng)面臨巨大的挑戰(zhàn)。增加系統(tǒng)的自由度，不論是通過清晰導控節(jié)約倉庫空間還是增加室外工作的自我調(diào)節(jié)能力，都能提升絲桿升降機系統(tǒng)的功能和實用性，但開發(fā)成本會更高。



水運裝備卸載－碼頭船舶卸載。在“海岸聯(lián)合后勤”行動中，補給、裝備和人員都需轉(zhuǎn)移上岸，并做好繼續(xù)前進的準備。陸軍的職責要包括在海岸聯(lián)合后勤地點將裝備從船上卸載，并向內(nèi)陸作戰(zhàn)地域運輸和發(fā)送。裝船卸船的技術(shù)變量要求一般比地面運輸?shù)停栽诮z桿升降機使用中，采用自動化技術(shù)的可行性更高。



使用駁船、拖船的機器人化的補給轉(zhuǎn)運，無論是船間轉(zhuǎn)運還是船到碼頭之間的轉(zhuǎn)運，都很容易受到海浪和尾波的影響。除了要注意通常對叉式絲桿升降機造成影響的問題外，還要考慮特殊的探測障礙和海水腐蝕問題。