賽爾手持三維激光掃描儀-s10

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賽爾 S10 手持三維激光掃描儀是一款性能出色的國產測繪設備，以下是其詳細介紹：

技術參數

尺寸與重量：整機尺寸為 297.7mm×103.7mm×104.8mm，主機尺寸為 133.1mm×104.8mm×103.7mm，重量 1010g，小巧輕便，便于攜帶和操作。
相機參數：搭載兩臺 1200 萬像素的賽爾自研高分辨率廣角相機，以 135° 夾角分布，照片視場角達 360°×270°，可擴大影像捕獲范圍，避免拍到作業員等無效照片信息。
激光雷達：激光雷達采用對地傾斜 20° 的安裝方式，可兼顧地面、前方和天花板多個方位。點云數量為 20 萬點 / 秒，點云頻率 10Hz，測量距離在 0.1m~40m@10% 反射率、0.1m~70m@80% 反射率之間，FOV 水平 360°，豎直 - 7°~52°。
定位精度：內置標配 RTK 模塊，支持 7 星 21 頻，RTK 定位精度平面可達 0.8cm+1ppm，高程可達 1.5cm+1ppm，在 RTK 信號穩定環境下，絕對精度優于 5cm，相對精度優于 1cm。
電源與存儲：電池容量 3150mAh，采用 TYPE-C 接口，支持 PD 30w 快充。存儲容量 256G，支持擴展。

性能特點

高效掃描：激光雷達的傾斜安裝方式可減少掃描死角，無需刻意調整角度反復采集，提升單次掃描作業效率。同時，20 萬點 / 秒的點云數量和 10Hz 的點云頻率，能夠快速獲取大量數據，縮短掃描時間。
精準定位與授時同步：一體式 RTK 定位模塊實現了 RTK、慣導、相機等核心傳感器的微秒級時間同步，確保了點云數據的高精度定位和準確賦色。在 RTK 信號穩定環境下，無需閉環掃描即可提供高精度的點云數據。
真彩點云成像：自研相機影像算法和點云影像融合算法，結合微秒級時間同步技術，使點云附色準確度更高，色彩還原更真實，可實時解算并預覽彩色點云，讓用戶在作業過程中直觀了解作業情況。
操作便捷：集成了 MagSafe 設計，單手即可操作，大大提升了作業的便捷性。專為手持設備量身定制的移動端軟件支持安卓、iOS 系統安裝，作業過程中支持實時流暢預覽彩色點云，并支持設備端下載實時彩色點云并回放。

應用領域

林業普查：可在樹林中靈活穿梭，快速獲取樹木的三維信息，基于 DEM 歸一化和種子點單木分株技術，能夠精準地提取出樹木的坐標點位、胸徑、樹高、冠幅直徑等豐富信息，為林業資源調查、森林生態研究、森林經營管理等提供數據支持。
地理信息與智慧城市：用于獲取城市地形、地物的三維數據，如建筑物、道路、橋梁等，為城市規劃、地形測繪、城市三維建模等提供高精度的數據基礎，助力智慧城市的建設和管理。
數字農林：除林業普查外，還可應用于農業種植中的作物生長監測、農田地形測繪、果園果樹信息采集等，為精準農業、農業資源管理等提供數據支持。
文物保護與考古：對文物古跡進行三維掃描，獲取其精確的形狀、結構和紋理等信息，為文物的保護、修復、數字化展示等提供重要依據，同時也有助于考古研究中的遺址發掘和文物記錄。
消防應急：在火災現場或其他緊急情況下，快速獲取現場的三維空間信息，為救援指揮、災情評估、救援方案制定等提供直觀的數據支持，幫助救援人員更好地了解現場情況，提高救援效率和安全性。