6軸工業機械手異物排除機器人全自動機械手基本介紹

礦石在采掘、輸送過程中常會混入木頭、鋼釘、破布、塑料件、廢舊填充管路等雜物、這些雜物的存在嚴重影響了輸送以及破碎、磨礦、選礦環節的設備 和效果，過去通常采用人工分揀的方式去除異物，但人工分揀存在著嚴重的 和職業衛生問題，同時也存在著異物分揀不盡等問題。礦用異物排除機器人可有效解決以上問題。

6軸工業機械手異物排除機器人全自動機械手性能特點

1：基于深度學習技術結合礦石異物大數據庫，異物識別率高。

2：采用多角度、多維度工業立體相機，幾何3D識別算法可對異物深度、方向、位姿進行 測量定位。

3：高柔性控制，對于新出現的異物可隨時添加。

4：專門開發的高防護等級機械臂，速度 、動作 柔順，可有效適應各種輸送速度和惡劣工業環境

5：智能化程度高，可無人值守、可選配遠程監控

技術優勢

1、擁有一支 的AI技術團隊，通過多年研發，提出基于3D圖像的CRM-CNN異物識別算法。算法識別準確率高，抗干擾能力強，同時可對異物方向、深度、位姿進行 定位。

1. 多年礦石分選行業積累，已建立業內礦石異物大樣本庫，通過數百萬張圖像訓練基礎模型。
2. 強大的遷移學習技術，實現智能機器人在不同場景快速部署。
3. 跟蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況，進行動態跟蹤，實現機器與視覺的無縫對接，提升整體的分選精度。
4. 高速工業機器人，優化了機器手的加減速性能，使機器人工作循環時間降至 ，具有小巧、敏捷，靈活性。
5. 設備采用堅固耐用材質，可靠性強、維護周期短，設備整機防護等級高，適應粉塵、高溫、潮濕等惡劣環境，同時適用于工作強度大、環境惡劣、分選精度高和一致性要求高的應用場景。
6. 智能化程度高，無人值守、可遠程監控。
7. 柔性擴展能力強，較少的改造皮帶運輸線，能快速的擴展系統執行結構。
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6軸工業機械手異物排除機器人全自動機械手技術參數

該機型機體包含主要包含6部分：

1：機器人，可配置多臺，具體配置根據抓取節拍配置

2：控制柜，包含機器人控制箱，PLC控制柜

3：視覺采集，包含鏡頭，光源，控制箱

4：算法工控機,UPS

5：遠程操作平臺/調度室監控，包含視頻監控，遠程HMI等。（該功能可選配）

6：護欄，包括 門互鎖，機械臂急停控制（該部分可選配）。

6軸工業機械手異物排除機器人全自動機械手使用說明

主要服務于礦石分選、礦石生產運輸流程中錨桿、鋼釬、破布、木頭、鐵件、廢舊充填管路等雜物分揀，代替人工手選、為減輕人員勞動力，降低設備故障率，減員增效奠定基礎。

6軸工業機械手異物排除機器人全自動機械手采購須知

該機型機體包含主要包含6部分：

1：機器人，可配置多臺，具體配置根據抓取節拍配置

2：控制柜，包含機器人控制箱，PLC控制柜

3：視覺采集，包含鏡頭，光源，控制箱

4：算法工控機,UPS

5：遠程操作平臺/調度室監控，包含視頻監控，遠程HMI等。（該功能可選配）

6：護欄，包括 門互鎖，機械臂急停控制（該部分可選配）。