隨著科技的發(fā)展，勞動(dòng)力的匱乏，很多廠房和車間在碼垛這一環(huán)節(jié)，都選擇了全自動(dòng)碼垛機(jī)器人來進(jìn)行全自動(dòng)碼垛，這樣既節(jié)約了成本，又提高了生產(chǎn)效率。全自動(dòng)碼垛機(jī)機(jī)器人一般是在生產(chǎn)線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線上按照設(shè)置好的指令把它們碼垛到拖排上。然后再經(jīng)過叉車存放在倉庫里。

搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展

搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、搬運(yùn)技術(shù)和傳感技術(shù)的結(jié)合。針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的開發(fā)會(huì)著重放于對(duì)其各項(xiàng)性能的完善上，主要體現(xiàn)的發(fā)展趨勢(shì)如下：

（1）高負(fù)載。對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人的承載能力要求會(huì)有較大提高，其所能承載的重量將會(huì)越來越大。

（2）高可靠性。在搬運(yùn)機(jī)器人的工作過程中，其運(yùn)行的穩(wěn)定性很重要，若是在工作過程中發(fā)生了較多的故障，有可能導(dǎo)致搬運(yùn)機(jī)器人將物料損壞。

（3）和諧的人機(jī)交互。搬運(yùn)機(jī)器人愈加常見于人們的生活中，因此有必要提高搬運(yùn)機(jī)器人與人類的交流，可以提高生產(chǎn)效率。

（4）自動(dòng)化。隨著個(gè)性化需求和服務(wù)的增長(zhǎng)，傳統(tǒng)的制造模式將無法滿足多樣化生產(chǎn)的需求，需要具有個(gè)性化定制能力的自動(dòng)化制造模式。不只是要求搬運(yùn)機(jī)器人完成預(yù)定的工作，還要求搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)環(huán)境的變化做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。