工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)自動(dòng)化的典型裝備，改變經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中各行各業(yè)的發(fā)展。工業(yè)碼垛機(jī)器人更是以低廉的成本優(yōu)勢(shì)，將人從繁重、單一的堆垛勞作中解放出來(lái)，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期。碼垛機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行貨物分類、搬運(yùn)和裝卸，特別是代替人類搬運(yùn)危險(xiǎn)物品，象放射物質(zhì)、有毒物質(zhì)等，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證工人的人身。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無(wú)人化。

工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，主要對(duì)生產(chǎn)制造過(guò)程中流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行拾取、分揀。特別是在倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)中，碼垛機(jī)器人的工作效率直接決定貨物的吞吐量。所以，采用機(jī)器人碼垛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)是推動(dòng)企業(yè)發(fā)展的手段。工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中并不是由機(jī)器人自己工作的，而是配合自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)工作。

工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)一般由4個(gè)子系統(tǒng)共同組成，電氣控制子系統(tǒng)控制整個(gè)碼垛系統(tǒng)的工作流程和節(jié)拍。物料傳輸子系統(tǒng)將物料傳輸?shù)綑C(jī)器人工作區(qū)域，由機(jī)器人將物品拾取碼放到自動(dòng)托盤系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)器人碼完一垛貨物，自動(dòng)托盤輸送系統(tǒng)自動(dòng)傳輸?shù)揭欢ǖ奈恢茫刹孳嚮蚱渌D(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備進(jìn)行輸送。