搬運(yùn)機(jī)械手的特點(diǎn)。

1.小型搬運(yùn)機(jī)械手可以完成重物抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對接、角度微調(diào)等3D空間運(yùn)動(dòng)。2.為材料的上下線和生產(chǎn)零件的裝配提供理想的搬運(yùn)和裝配工具。3.在減少工作強(qiáng)度的同時(shí)，幫助機(jī)器人提供材料搬運(yùn)，滿足防爆現(xiàn)場等特殊環(huán)境，為人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場所提供系統(tǒng)解決方案。4.在機(jī)器人的簡單運(yùn)作下，機(jī)器人可以完成復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人的許多工作，但生產(chǎn)和使用成本遠(yuǎn)低于自動(dòng)機(jī)器人，使用范圍廣于自動(dòng)機(jī)器人，機(jī)動(dòng)性大。5.它將在汽車制造、家電、金屬制造、鑄造、造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、醫(yī)藥、化工石油等行業(yè)的生產(chǎn)優(yōu)化中發(fā)揮重要作用。

  搬運(yùn)機(jī)械手的工作原理。

通過吸盤或機(jī)械手末端夾具，可以自動(dòng)識別機(jī)械臂上是否有載荷，并通過氣動(dòng)邏輯控制電路自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡缸內(nèi)的氣壓，從而達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物懸浮在空氣中，可以避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞。在機(jī)械臂的工作范圍內(nèi)，運(yùn)作人員可以輕松前后移動(dòng)到位置，運(yùn)作人員可以輕松運(yùn)作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還具有運(yùn)作、失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡起重機(jī)不需要電子控制系統(tǒng)，只需要壓縮空氣和真空源(根據(jù)工作條件)，特別方便。