碼垛機器人是一種工業自動化的典型裝備，尤其在物流行業是比較常見，工業碼垛機器人更是以低廉的成本的作業優勢，代替人為勞作，提高生產效率，縮短生產周期，促進經濟活動中各行各業的發展。

碼垛機器人應用碼垛機器人應用是采用開發式計算機控制平臺，通信能力強，高強度鋁合金和復合材料的應用，有限元分析設計和先進的動態模擬控制技術。適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。碼垛機器人作為代替人工進行貨物分類、搬運和裝卸，特別是代替人類搬運危險物品，像放射物質、有毒物質等，可大幅度工人的勞動強度，保證工人的人身，實現自動化、智能化、無人化。特別是在倉儲物流業中，碼垛機器人的工作效率直接決定貨物的吞吐量。所以，采用碼垛機器人自動化生產是推動企業發展的有效手段。工業機器人碼垛系統工業機器人碼垛系統組成工業機器人碼垛系統在實際應用中并不是由機器人獨立工作的，而是配合自動化設備進行系統工作。

一般由4個子系統共同組成： (1)碼垛系統 碼垛機器人系統：機器人本體，機器人控制器，機器人抓手，護欄及底座等。 (2)電氣控制系統 PLC，氣路設備，變壓器，傳感器，動力電機等。 控制整個碼垛系統的工作流程和節拍 控制整個碼垛系統的工作流程和節拍 (3)物料輸送系統 皮帶輸送線，氣動推倒裝置，直線滑道，螺旋滑道，轉彎輥道線。上壓平裝置，下震動輸送線，物料整形裝置，掉頭裝置等。 物料傳輸子系統將物料傳輸到機器人工作區域，由機器人將物品拾取碼放到自動托盤系統 (4)自動托盤輸送系統 托盤庫，輕/重載輸送機，重載滾筒線，升/降移栽機等。 當機器人碼完一垛貨物，自動托盤輸送系統自動傳輸到指定位置，由叉車或其他轉運設備進行輸送。