搬運機器人的應(yīng)用與發(fā)展
搬運機器人的功能搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備（或機器、裝置）握持工件（或物品），使之從一種制造加工狀態(tài)（或位置）移動到另一種制造加工狀態(tài)（或位置）的過程。搬運機器人就是用于實現(xiàn)自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，廣泛運用于化工、食品加工、包裝物流行業(yè)等諸多領(lǐng)域，并向其他領(lǐng)域不斷地延伸和發(fā)展。

搬運機器人主要有以下優(yōu)點：

（1）刷新物流管理和調(diào)度的能力。

（2）滿足柔性的場地要求和滿足特殊工作環(huán)境需求。

（3）負載能力強。

（4）具有高動態(tài)特性，工作效率高；搬運精度高。

（5）簡單經(jīng)濟、易維修、使用壽命長，一般壽命可達20年。 搬運機器人技術(shù)發(fā)展 搬運機器人技術(shù)是機器人技術(shù)、搬運技術(shù)和傳感技術(shù)的統(tǒng)一。

針對搬運機器人的開發(fā)會重點放于對其各項性能的完善上，主要體現(xiàn)的發(fā)展趨勢如下：

（1）高負載。對于搬運機器人的承載能力要求會有較大提高，其所能承載的重量將會越來越大；就旨在解決坯件大、重、距離長等壓機上下料的難題。

（2）高可靠性。在搬運機器人的工作過程中，其運行的穩(wěn)定性十分重要，若是在工作過程中發(fā)生了較多的故障，極有可能導(dǎo)致搬運機器人將物料損壞；有緊湊的手腕結(jié)構(gòu)、狹小的后部干涉區(qū)域、可高密度布置、高可靠性等特點。

（3）和諧的人機交互。搬運機器人愈加常見于人們的生活中，因此有必要提高搬運機器人與人類的交流，可以有效地快捷效率。

（4）科技化。隨著個性化需求和服務(wù)的增長，傳統(tǒng)的制造模式將無法滿足多樣化生產(chǎn)的需求，需要跳級到具有個性化定制能力的科技制造模式。不只是要求搬運機器人完成預(yù)定的工作，還要求搬運機器人根據(jù)環(huán)境的變化做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)；，內(nèi)置視覺功能、散堆工件取出功能、故障診斷功能優(yōu)點，可實現(xiàn)散堆工件搬運，一定程度上實現(xiàn)機器人的科技化與網(wǎng)絡(luò)化。