近年來，關于機器人的話題層出不窮，機器人逐漸成為科技界和產業界矚。作為未來重要的發展方向，機器人是當之無愧的主角；從人們起居生活到產品生產再到制造，都存在機器人的應用場景。其中碼垛機器人作為應用較多而廣泛的機器人，在人們生產生活中發揮著重要作用。

碼垛機器人屬于工業類搬運機器人，它可以代替人工進行搬運和裝卸，實現生產的自動化、無人化和標準化。碼垛機器人可用于各種袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，桶裝物料和建材板材等。它是將袋裝或箱裝桶裝物料，按一定順序抓取碼放在托盤上，可碼多層，然后推出由叉車入庫，碼垛機器人運作管理，可大幅度減少人力成本和勞動強度，同時可以防塵、防潮等，所以廣泛應用于化工、飲料、食品、啤酒、工業、農業、食品、電力等生產企業，對各種包裝有規則形狀的成品都可以進行自動碼垛。

碼垛機器人可分為圓座多關節碼垛機器人、直角坐標機器人碼垛機、和立柱懸臂式機器人碼垛機，它們都可以可根據不同的產品，設計不同類型的機械抓手，使碼垛機器人具質量高，使用范圍廣，成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。該設備有著人工不可比擬的優勢，任勞任怨，保質保量，可長期連續工作，集成在包裝生產線中，設置多種布局，也可在惡劣環境下代替人工，且不需要人工管理，不需要考慮工作時間提供保險。隨著企業生產率的不斷增加，勞動條件已成為當務之急，它可以提高企業競爭力，為用戶帶來利益，同時也為企業生產帶來便利。機器人碼垛機的廣泛使用逐漸取代人工進行搬運碼垛裝卸作業，也取代人類完成一些比較危險和繁瑣機械的工作，給人們的工作和生活帶來很多便利和好處，也會給人們提供很多新的與自動化技術相關的就業崗位，當然也會導致一些從事體力勞動比如裝卸工的失業問題，但機器人對經濟增長和推動社會發展起著一定作用，我們預料不了未來，但時代的腳步不會停止，我們要樹立自主意識，以便在未來運控更多種類的機器人，在未來競爭中不會被機器人所取代。今后機器人將融入人們的工業生產及日常生活中，未來將進入人機交互的新時代。

山東科為機器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT