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1、工業機器人與機械手本質區別:在于機械手是按照固定的或者預先設定好的程序,實現模仿人工手臂的動作,通過各軌跡運動,在工業領域實現物料的運輸和搬運,并同時可以運持工具完成任務。工業機器人在機械手的固定程序的基礎上,可以通過自身的動力程序完成非特定程序范圍的任務運作。

2、工業機器人與機械手在應用范圍上的區別:機械手在工業界應用廣泛,其包含的主要技術是驅動和控制,機械手一般都是串聯結構。機器人主要分為串聯結構與并聯結構:并聯機器人多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場合,具體應用于機器人焊接、分揀、搬運、模擬運動、并聯機床、金屬切削加工、機器人關節,接口等;串聯機器人與并聯機器人在應用上構成互補關系,串聯機器人的工作空間大,可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其各軸要控制,而且需要編碼器和傳感器來提高運動。

3.工業機器人與機械臂在定義上的區別:其他地方對機器人的定義歐美認為機器人應該是由計算機控制的,通過編程使得機器人成為多功能的自動機械;日本則認為機器人是自動機械,所以機械臂就被包含進機器人的定義了。歐美認為6軸及以上的機械臂可以稱之為機器人,5軸及以下的只能叫機械臂;日本則把3軸機械臂定義為機器人。現在對機器人的概念已基本趨于一致,都認為機器人是靠自身動力和控制能力實現各種功能的一種自


詳情:

規格參數

  • 行業分類:

    機械及行業設備/其他行業專用設備/其它

  • 產品類別:

    搬運碼垛機器人

  • 品  牌:

    山東科為機器人

  • 規格型號:

    KW1120M-2400

  • 庫  存:

    1000

  • 生 產 商:

    山東科為機器人有限公司

  • 產  地:

    中國山東省泰安市

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