杰瑞斯智能噴砂機器人系統結構與優勢

JERRYS ROBOT

1.根據市場需求，在未來將緊密結合工業機器人技術，大力提高噴砂機的自動化、智能化程度，以解放勞動力，提高生產率為核心，降低企業的生產成本為目的，加速表面處理行業在中國工業4.0時代全面布局。

2.采用機器人替代人工噴砂作業，具有自動化、高效率、運行穩定、噴砂精度高、安全等優點。在艱苦危險的手工噴砂逐漸被自動噴砂技術替代的今天，機器人噴砂房清理方案已是大勢所趨。

3.自動化：輸入工件代碼后機器人可自動識別各種規格的工件并自動完成噴砂作業，一次性完全覆蓋，無需人工輔助。

4.高效率：噴砂清理機器人可以不知疲倦的工作，比傳統的手工噴砂效率高出好多倍。以及在艱苦環境中的不間斷運作，造就了噴砂清理機器人大幅領先的工作效率。

5.橋架式噴砂機器人系統

6.運行穩定：機器人采用編程控制，運行穩定。沒有手工噴砂疲倦、誤判、情緒等不穩定因素。機器人設有防撞裝置，遇非正常碰撞時會自動停止復位、系統報警。

7.噴砂精度高：機器人靈敏度高、運行穩定、重復路徑精準度達0.1mm，遠非人工所能及。噴砂后工件的表面質量十分理想，具有很好的清潔度和粗糙度，可以直接涂漆或進行其他處理。適當的噴砂壓力，噴嘴離工件合適的噴砂距離，和準確的噴砂角度都會直接影響粗糙度和干凈度。噴砂機器人采用適合工件表面要求的丸料和氣壓。噴嘴的距離和角度可以不斷調整來保證客戶高標準的質量要求。

8.安全：人工噴砂十分艱苦危險并有害健康。操作員要承受噪音，灰塵的侵擾，身體也容易過度勞累。如果處理大件設備，還需要使用梯子和工作臺，工作也變得非常危險。操作員需要穿上沉重的令人窒息的防護罩來躲避每秒飛行速度為200米的丸料的侵害。人工噴砂經常出現事故及工傷，生產也常常因此延遲。愿意從事這種既費力又危險的工作的人越來越少，人員調動十分頻繁。噴砂機器人就能解決上述的所有問題。操作員手動操作機器人時，坐在設有空調的人性化的操作艙內，通過操縱桿控制機器人。機器人自動清理工件時，操作員只需在噴砂房外的控制室里監控機器人即可。

噴粉前處理工藝要求：

可采用化學前處理法。即：去油→去銹→清洗→磷化（或純化）等。大部份銹蝕或者表面較厚的工件，采用噴砂，拋丸等機械方法去銹，但機械除銹后應確保工件表面清潔，無法垢。

刮膩子。根據工件缺陷程度涂刮導電膩子，干燥后用砂紙磨平滑，即可進行下道工序。

保護（也稱蔽覆）。工件上若某些部位不要求有涂層，在預熱前可采用保護膠等掩蓋起來，以避免噴上涂料。

預熱。一般可不需預熱。如果要求涂層較厚，可將工件預熱至100～160℃，這樣可以增加涂層厚度

噴粉前處理工藝參數：

1、客戶對涂裝品質要求，一般要仔細分析客戶給你的樣品或樣板的整體質量。

2、被涂物的狀況，要針對客戶即將生產的白坯進行前期分析，如材質的性質、吸色的狀況。涂裝前白坯表面的處理要求及重點。

3、確認涂料的體系。依據來樣進行分析涂裝的表面效果，油漆采用的品種、顏色體系、光澤度的確認等。

4、必須考濾客戶現有條件。你所設計流程要依據該客戶現有的條件，要保證在他的工廠內能順利實施。（如設備、施工環境、人員素質等）。

5、涂裝流程的計劃編排，涂裝的時間段的前期評估。

6、產品的成本計算與評估。