廣州榮旭智能裝備有限公司
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全自動工業六軸OTC焊接機器人W-L02150切割機器人
| 一線式電源電纜 | |||||
| NO. | 部品型號 | 部品名稱 | 數量 | 最小購買單位 | 備注 |
| 1 | L6580B | 電源電纜ASSY(1.1m） | 1st | V6用 | |
| L16580E | 電源電纜ASSY(1.4m） | 1st | V6L用 | ||
| 2 | L10666J | 防撞傳感器電纜(8) | 1st | V6用 | |
| L10666M | 防撞傳感器電纜(11) | 1st | V6L用 | ||
| 3 | L6611B | 氣管ASSY | 1st | ||
| 4 | L6611C01 | 電源插頭 | 1 | ||
| 5 | U5035K | 電纜夾 | 1 | ||
| 6 | L7810D05 | 導管 | 1 | ||
| 7 | U69B34 | 出口導管（0.9-1.2） | 1 | ||
| 8 | U69B35 | 出口導管（1.2-1.6） | (1) | 選購品 | |
| 9 | U2770K01 | 出口導管（0.8） | (1) | 選購品 | |
| 10 | L6611D02 | 送絲管（0.9-1.2） | 1 | V6用 | |
| 11 | U4170H02 | 送絲管（0.9-1.2） | (1) | V6L用 | |
| 12 | L6611D01 | 送絲管（1.2-1.6） | (1) | V6用 | |
| 13 | U4173G04 | 送絲管（1.2-1.6） | (1) | V6L用 | |
| 14 | L6611D03 | 送絲管（0.8-0.9） | (1) | V6用 | |
| 15 | U4353G01 | 送絲管（0.8-0.9） | (1) | V6L用 | |
型號 | FD-V50 | |
構造 | 垂直多關節型 | |
軸數 | 6軸 | |
負載 | 50kg | |
重復定位精度 | ±0.07mm | |
驅動方式 | AC伺服馬達 | |
驅動容量 | 14750W | |
位置反饋 | 絕對值編碼器 | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±165° |
基本軸J2 | +80°~-135° | |
基本軸J3 | +260°~-146° | |
手臂軸J4 | +360° | |
手臂軸J5 | +125° | |
手臂軸J6 | ±450° | |
最大速度 | 基本軸J1 | 3.14rad/s｛180°/s｝ |
基本軸J2 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
基本軸J3 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
基本軸J4 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
基本軸J5 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
基本軸J6 | 6.46rad/s｛370°/s｝ | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 210N·m |
允許扭矩J5 | 210N·m | |
允許扭矩J6 | 130N·m | |
允許慣性矩J4 | 30kg·m2 | |
允許慣性矩J5 | 30kg·m2 | |
允許慣性矩J6 | 12kg·m2 | |
機器人動作范圍截面面積 | 7.4m2x360° | |
周圍溫度·濕度 | 溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結露) | |
本體重量 | 640kg | |
上部手臂可載重量 | 15kg | |
保護等級 | 基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2) | |
安裝方式 | 地面 | |
本體顏色 | 白色 | |
規格參數
行業分類：
機械及行業設備
產品類別：
品 牌：
OTC
規格型號：
庫 存：
200
生 產 商：
產 地：
中國廣東省廣州市
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