廣州榮旭智能裝備有限公司
賣家服務(wù)時(shí)間
9:00--17:00
價(jià)格：
行業(yè)分類：機(jī)械及行業(yè)設(shè)備
產(chǎn)品類別：
品 牌：OTC
規(guī)格型號(hào)：
庫(kù) 存：200
生 產(chǎn) 商：
產(chǎn) 地：中國(guó)廣東省廣州市
自動(dòng)尋縫六軸機(jī)械臂焊接工作站65PW061弧焊機(jī)器人
保持焊槍位置和姿勢(shì)不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢(shì)；
7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作
將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。
| ＡＸＯＰ | |||||
| 操作盒 | |||||
| NO. | 品名 | 規(guī)格 | 型號(hào) | 推薦保有量 | 備注 |
| 1 | 按鈕開關(guān)（非常停止） | HA1E-V2S2R-TK2354 | 4250-134 | 1 | |
| 2 | 選擇開關(guān) | AH164-P2B11 | 4250-125 | 1 | |
| 3 | 燈光式按鈕開關(guān)（紅）（停止） | AH164TLR11E3 | 4250-069 | 1 | |
| 3-1 | LED燈（紅） | AHX695-24R | 4533-405 | (1) | |
| 4 | 燈光式按鈕開關(guān)（綠）（啟動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備） | AH164TLG11E3 | 4250-071 | 2 | |
| 4-1 | LED燈（綠） | AHX695-24G | 4533-406 | (2) | |
| 5 | 防水蓋 | AHX668 | 5096-051 | 1 | |
| 6 | 保護(hù)套 | AHX669 | 5096-185 | 2 | |
| 7 | 外殼 | L9111B01 | L9111B01 | 1 | |
| 8 | 面板 | L9111B02 | L9111B02 | 1 | |
| 9 | 電路板 | L9111C00 | L9111C00 | 1 | |
| 10 | 電纜（AXOP-0005用） | L21458C00 | L21458C00 | 1 | 5M |
| 電纜（AXOP-0010用） | L21458D00 | L21458D00 | (1) | 10M | |
| 電纜（AXOP-0015用） | L21458E00 | L21458E00 | (1) | 15M | |
| 11 | 短路插頭 | L9111G00 | L9111G00 | 3 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||
軸數(shù) | 7 | ||
手臂最大可搬重量 | 4 kg | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驅(qū)動(dòng)方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
驅(qū)動(dòng)容量 | 3550W | ||
位置反饋 | 絕對(duì)值編碼器 | ||
動(dòng)作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+70° | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+142.6° | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±155° | |
J5(擺動(dòng)) | -45°~+225°(注2) | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | ±205°(注2) | ||
最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 3.66rad/s{210°/s} |
J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(擺動(dòng)) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 10.1N.m |
J5(擺動(dòng)) | 10.1N.m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 2.94N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 0.38kg.m2 | |
J5(擺動(dòng)) | 0.38kg.m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 0.03kg.m2 | ||
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 2.57m2 ×340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) | ||
本體重量 | 189kg | ||
上部手臂可載重量 | 10kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面(注4) | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值
注2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員
規(guī)格參數(shù)
行業(yè)分類：
機(jī)械及行業(yè)設(shè)備
產(chǎn)品類別：
品 牌：
OTC
規(guī)格型號(hào)：
庫(kù) 存：
200
生 產(chǎn) 商：
產(chǎn) 地：
中國(guó)廣東省廣州市
快速創(chuàng)建集企業(yè)介紹、產(chǎn)品服務(wù)、直播等一體的個(gè)性旺鋪
升級(jí)成企業(yè)號(hào)幫助企業(yè)搭建社交移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)智能營(yíng)銷平臺(tái)
自助開通商城，將智能營(yíng)銷平臺(tái)、直播系統(tǒng)流量轉(zhuǎn)化成交
