廣州榮旭智能裝備有限公司
賣家服務時間
9:00--17:00
OTC碼垛機器人L9242F00沖壓機器人
| ＡⅡＢ４ | |||||
| 本體 | |||||
| 使用位置 | 對照號碼 | 部品名稱 | 型號規格 | 使用量 | 部品型號 |
| J1軸 | ① | AC伺服馬達 | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
| ② | RV減速機 | L10725G | 1 | L10725G00 | |
| ③ | 黃油 | VIGOGREASE RE0 | 390ml | 100-0624* | |
| J2軸 | ④ | AC伺服馬達 | W-L02150 | 1 | W-L02150 |
| ⑤ | RV減速機 | L10725F | 1 | L10725F00 | |
| ③ | 黃油 | VIGOGREASE RE0 | 305ml | 100-0624* | |
| J3軸 | ① | AC伺服馬達 | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
| ⑥ | RV減速機 | L10725E | 1 | L10725E00 | |
| ③ | 黃油 | VIGOGREASE RE0 | 185ml | 100-0624* | |
| J4軸 | ⑦ | AC伺服馬達 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| ⑧ | harmonic諧波減速機 | W-L02034 | 1 | W-L02034 | |
| ⑨ | 黃油 | 5ml | 2670-052* | ||
| ⑩ | 黃油 | 5ml | 2670-017* | ||
| ? | 黃油 | 4ml | 2670-018* | ||
| J5軸 | ⑦ | AC伺服馬達 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| ? | harmonic諧波減速機 | L10725H | 1 | L10725H00 | |
| ? | 正時帶 | W-L02051 | 1 | W-L02051 | |
| ? | 硅密封膠 | #5211C | 15ml | 2670-015* | |
| ⑨ | 黃油 | 3ml | 2670-052* | ||
| J6軸 | ? | AC伺服馬達 | W-L02147 | 1 | W-L02147 |
| ? | harmonic諧波減速機 | W-L02036 | 1 | W-L02036 | |
| ? | 硅密封膠 | #5211C | 3ml | 2670-015* | |
| ? | 黃油 | 2ml | 2670-053* | ||
| ⑩ | 黃油 | 2ml | 2670-017 | ||
| ? | 黃油 | 2ml | 2670-017 | ||
| 內部配線 | ? | 電池 | W-L01399 | 3 | 5096-434 |
| 電纜裝配件（1） （本體后部~上面手臂） | L10460F00 | 1 | L10460F00 | ||
| 電纜裝配件（2） （上面手臂內 J5,J6軸用） | L10470F00 | 1 | L10470F00 | ||
| 電纜裝配件（3） （上面手臂內 J5,J6軸用） | L10470G00 | 1 | L10470G00 | ||
| 電纜裝配件（4） （上面手臂內 J6軸用） | L10470H00 | 1 | L10470H00 | ||
| 組立品 | J5軸組件 （J5軸組件組配品） | L10470C00 | 1 | L10470C00 | |
| J6軸組件 （J6軸組件組配品） | L10470B00 | 1 | L10470B00 | ||
| 焊接電纜 | 電源電纜ASSY1 (J1內部） | L10460R00 | 1 | L10460R00 | |
| 電源電纜ASSY2 (J2到上手臂） | L10460S00 | 1 | L10460S00 | ||
| 標記*號的為推薦預備部品 | |||||
構造 | 水平多關節型 | ||
軸數 | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 3 kg | ||
位置重復精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅動容量 | 1400W | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉1) | ±170° |
J2(前后) | ±50° | ||
J3(上下) | ±150° | ||
手臂軸 | J4(回轉) | ±210° | |
J5(擺動) | ±130° | ||
J6(扭轉) | - | ||
ZUI大速度 | 基本軸 | J1(旋轉1) | 2.09rad/s{120°/s} |
J2(前后) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J3(上下) | 4.19rad/s{240°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉) | 9.42rad/s{540°/s} | |
J5(擺動) | 9.42rad/s{540°/s} | ||
J6(扭轉) | - | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | - |
J5(擺動) | 2.5N.m | ||
J6(扭轉) | - | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.074kg.m2 | |
J5(擺動) | 0.037kg.m2 | ||
J6(扭轉) | - | ||
機器人動作范圍截面面積 | 0.69m2 ×340° | ||
使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露) | ||
本體重量 | 144kg | ||
上部手臂可載重量 | 40kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面、吊裝 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員
規格參數
行業分類：
機械及行業設備
產品類別：
品 牌：
OTC
規格型號：
庫 存：
200
生 產 商：
產 地：
中國廣東省廣州市
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