廣州榮旭智能裝備有限公司
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焊接工業機器人2670-017弧焊機器人
| 品名(中文) | 型式 | 規格(中文) | 數量 | |
| 1 | 機器人本體 | NV61-NEFN | 標準(床置き) | 1 |
| 2 | 機器人控制器 | AX21-EV0000 | 標準 | 1 |
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 中文,電纜長8m | 1 |
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 電纜長5m | 1 |
| 5 | 器人控制電纜 | A2RB-1005 | 電纜長5m(CN1,CN2) | 1 |
| 6 | 繼電器裝置 | L20424A | 標準 | 1 |
| 7 | I/O板 | L20400M | 標準 | 1 |
| 8 | CF卡 | L8800U | 備份用64MB | 1 |
| 9 | 數控逆變焊機 | DM-350 | CCC規格380V | 1 |
| 10 | 接口板 | L9129C | CAN I/F接口板 | 1 |
| 11 | 機器人控制電纜 | AXRB-5105 | 電纜長5m(CAN I/F電纜) | 1 |
| 12 | CAN電纜線接頭 | L21160W | CAN I/F電纜線連接用 | 1 |
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷彎曲焊Q45° | 1 |
| 14 | 防碰撞傳感器 | SSV | V6(L)用 | 1 |
| 15 | 焊Q安裝支架 | L10620B | 標準 | 1 |
| 16 | 焊Q校正器 | L6300C | 標準 | 1 |
| 17 | 導電嘴測量器 | L317X | 15mm長 | 1 |
| 18 | 送絲裝置 | AF-4011 | 付編碼器的4輥軸（鐵sus用） | 1 |
| 19 | 焊絲盤支架 | L10677A | 固定用 | 1 |
| 20 | 一線式電纜 | L-10621 | 350/500(1.1m) | 1 |
| 21 | 電纜及氣體軟管 | A2RB-4105 | 電纜長5m | 1 |
| 22 | 流量計 | CF-25022 | CO2用(220V) | 1 |
| 23 | 焊絲盤支架 | L10675A | 本體搭載式 | 1 |
| 24 | 送絲管 | L10597D | 電纜長3m，Fe用 | 1 |
構造 | 垂直多關節型 | ||
軸數 | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 20 kg | ||
位置重復精度 | ±0.07mm(注1) | ||
驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅動容量 | 7900W | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉1) | ±170° |
J2(前后) | -70°~+60° | ||
J3(上下) | -140°~+240° | ||
手臂軸 | J4(回轉) | ±180° | |
J5(擺動) | -50°~+230° | ||
J6(扭轉) | ±360° | ||
ZUI大速度 | 基本軸 | J1(旋轉1) | 3.40rad/s{195°/s} |
J2(前后) | 3.32rad/s{190°/s} | ||
J3(上下) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉) | 6.98rad/s{400°/s} | |
J5(擺動) | 6.98rad/s{400°/s} | ||
J6(扭轉) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 43.7N.m |
J5(擺動) | 43.7N.m | ||
J6(扭轉) | 19.6N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 1.09kg.m2 | |
J5(擺動) | 1.09kg.m2 | ||
J6(扭轉) | 0.24kg.m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 3.32m2 ×340° | ||
使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露) | ||
本體重量 | 355kg | ||
上部手臂可載重量 | 20kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面、吊裝 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員
能適合輕量物的搬運作業；
應用范圍廣。
型號 | FD-V25 | |
軸數 | 6軸 | |
負載 | 25kg | |
重復定位精度 | ±0.07mm | |
驅動容量 | 5600w | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本軸J3 | ﹣170°~﹢260° | |
手臂軸J4 | ±180° | |
手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
基本軸J2 | 3.32rad/s｛190°/s｝ | |
基本軸J3 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
基本軸J4 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
基本軸J5 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
基本軸J6 | 10.47rad/s｛600°/s｝ | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 52.6N·m |
允許扭矩J5 | 52.6N·m | |
允許扭矩J6 | 24.5N·m | |
允許慣性矩J4 | 1.24kg·m2 | |
允許慣性矩J5 | 1.24kg·m2 | |
允許慣性矩J6 | 0.33kg·m2 | |
機器人動作范圍截面面積 | 5.27m2 | |
周圍溫度·濕度 | ||
本體重量 | 278kg | |
第3軸可載能力 | 25kg | |
安裝方式 | 地面/側掛/吊裝 | |
規格參數
行業分類：
機械及行業設備
產品類別：
品 牌：
OTC
規格型號：
庫 存：
200
生 產 商：
產 地：
中國廣東省廣州市
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