廣州榮旭智能裝備有限公司
賣家服務時間
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L20771K00
| 送絲框架(L10595B00) | |||||
| NO. | 部品型號 | 部品名稱 | 數量 | 最小購買單位 | 備注 |
| 1 | L10595B01 | 支架 | 1 | ||
| 1-1 | 帶孔螺母 | 2 | M6x35 | ||
| 2 | L10595B04 | 彈簧 | 1 | ||
| 3 | L10595B02 | 加壓支撐pin | 2 | ||
| 4 | L10595M00 | 加壓支撐座（L) | 1 | 組立品 | |
| 5 | L10595N00 | 加壓支撐座（R) | 1 | 組立品 | |
| 6 | L10595B03 | 驅動輪軸 | 2 | ||
| 7 | L10595P00 | 中間齒輪 | 2 | 組立品 | |
| 7-1 | 帶P孔螺母 | 4 | M4x10 | ||
| 8 | L10595L00 | 送給馬達 | 1 | 4802-206 | |
| 8-1 | 帶孔螺母 | 3 | M6x18 | ||
| 9 | L10595Q00 | 驅動齒輪 | 1 | ||
| 10 | L10595B05 | 加壓彈簧支撐座 | 2 | ||
| 11 | L10595B08 | 壓縮彈簧 | 2 | ||
| 12 | L10595B06 | 加壓柄 | 2 | ||
| 13 | L10595B07 | 加壓螺絲 | 2 | ||
| 13-1 | 彈簧栓 | 2 | 2.5x14 | ||
| 14 | L10595D01 | 后板 | 1 | ||
| 15-1 | P螺絲 | 3 | M5x20 | ||
| 16 | L10595B09 | 絕緣墊 | 2 | ||
| 16-1 | 六角螺絲 | 2 | M8x40 | ||
| 17 | U5185B15 | 絕緣套 | 2 | ||
| 18 | L10595L11 | 馬達固定架 | 1 | ||
| 19 | No.6000DD | 軸承 | 1 | ||
| 20 | U5206J02 | 編碼器蓋 | 1 | ||
構造 | 垂直多關節型 | ||
軸數 | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 5 kg | ||
位置重復精度 | ±0.05mm(注1) | ||
驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅動容量 | 1440W | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉1) | ±170° |
J2(前后) | -125°~+90° | ||
J3(上下) | -140°~+245° | ||
手臂軸 | J4(回轉) | ±190° | |
J5(擺動) | -30°~+210° | ||
J6(扭轉) | ±360° | ||
ZUI大速度 | 基本軸 | J1(旋轉1) | 3.49rad/s{200°/s} (2.79rad/s{160°/s}) |
J2(前后) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
J3(上下) | 4.54rad/s{260°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉) | 6.63rad/s{380°/s} | |
J5(擺動) | 6.63rad/s{380°/s} | ||
J6(扭轉) | 8.90rad/s{510°/s} | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 11.9N.m |
J5(擺動) | 11.9N.m | ||
J6(扭轉) | 5.2N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.303kg.m2 | |
J5(擺動) | 0.303kg.m2 | ||
J6(扭轉) | 0.061kg.m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 1.22m2 ×340° | ||
使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露) | ||
本體重量 | 58kg | ||
上部手臂可載重量 | 1kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面、吊裝、側掛 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員
規格參數
行業分類：
機械及行業設備
產品類別：
品 牌：
OTC
規格型號：
庫 存：
200
生 產 商：
產 地：
中國廣東省廣州市
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