廣州榮旭智能裝備有限公司
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價格：
行業(yè)分類：機械及行業(yè)設(shè)備
產(chǎn)品類別：
品 牌：OTC
規(guī)格型號：
庫 存：200
生 產(chǎn) 商：
產(chǎn) 地：中國廣東省廣州市
金屬家具制品焊接機器人L9240F00焊接機器人
| 品名 | 頭架外部軸 | |||
| AⅡ-1PB250 | AⅡ-1PB500 | AⅡ-1PB1000 | ||
| 形式 | A2PB252 | A2PB502 | A2PB1002 | |
| 最大搭載質(zhì)量 | 250kg | 500kg | 1000kg | |
| 最大回転速度 | 2.62rad/s(150°/s) | 2.09rad/s(120°/s) | 1.26rad/s(72°/s) | |
| 最大許容偏負荷????? | 206N?m | 490N?m | 1078N?m | |
| 重復(fù)精度 | ±0.1mm(R300の位置) | ±0.1mm(R300の位置) | ±0.1mm(R300の位置) | |
| 停止位置 | 任意 | 任意 | 任意 | |
| 質(zhì)量 | 110kg | 170kg | 220kg | |
構(gòu)造 | 水平多關(guān)節(jié)型 | ||
軸數(shù) | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 3 kg | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驅(qū)動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅(qū)動容量 | 1400W | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±170° |
J2(前后) | ±50° | ||
J3(上下) | ±150° | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±210° | |
J5(擺動) | ±130° | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | - | ||
ZUI大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 2.09rad/s{120°/s} |
J2(前后) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J3(上下) | 4.19rad/s{240°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 9.42rad/s{540°/s} | |
J5(擺動) | 9.42rad/s{540°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | - | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | - |
J5(擺動) | 2.5N.m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | - | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 0.074kg.m2 | |
J5(擺動) | 0.037kg.m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | - | ||
機器人動作范圍截面面積 | 0.69m2 ×340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) | ||
本體重量 | 144kg | ||
上部手臂可載重量 | 40kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面、吊裝 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
注1：位置重復(fù)精度遵照JIS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員
規(guī)格參數(shù)
行業(yè)分類：
機械及行業(yè)設(shè)備
產(chǎn)品類別：
品 牌：
OTC
規(guī)格型號：
庫 存：
200
生 產(chǎn) 商：
產(chǎn) 地：
中國廣東省廣州市
快速創(chuàng)建集企業(yè)介紹、產(chǎn)品服務(wù)、直播等一體的個性旺鋪
升級成企業(yè)號幫助企業(yè)搭建社交移動互聯(lián)網(wǎng)智能營銷平臺
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