廣州榮旭智能裝備有限公司
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L10470H00高速自動化焊接機械臂制造涂膠機器人
| RT5000H(500A水冷） | |||||
| CO2 MAG彎柄焊槍 | |||||
| NO. | 部品型號 | 部品名稱 | 數量 | 最小購買單位 | 備注 |
| 1 | L10609B | 槍體ASSY | (1) | 直的規格 | |
| 2 | L10611B | 槍體ASSY | 1 | 45°規格 | |
| 3 | L10610B | 槍體ASSY | (1) | 31°規格 | |
| 4 | 3574-017 | O形圈 | 1 | ||
| 5 | 100-0602 | 平行鍵 | 1 | ||
| 6 | 100-0652 | O形圈 | 2 | ||
| 7 | L10609B08 | 橡膠襯墊 | 2 | ||
| 8 | U2969K03 | 螺母 | 1 | ||
| 9 | 3574-003 | O形圈 | 1 | ||
| 10 | 3574-002 | O形圈 | 2 | ||
| 11 | L6571CO1 | 絕緣套 | 1 | ||
| 12 | 3574-006 | O形圈 | 1 | ||
| 13 | L6571C02 | 前體 | 1 | ||
| 14 | L6571C03 | 螺母 | 1 | 含在絕緣體內 | |
| 15 | U3766K01 | 分流體 | 1 | ||
| 16 | L10302C01 | 導電嘴螺母 | 1 | ||
| 17 | L10361B04 | 導電嘴（1.2R） | (1) | 選購品 | |
| 18 | L10361B05 | 導電嘴（1.4R） | (1) | 選購品 | |
| 19 | L10361B06 | 導電嘴（1.6R） | 1 | ||
| 20 | L10302C02 | 導電嘴螺母(M6) | (1) | 選購品 | |
| 21 | L7250B04 | 導電嘴（1.2） | (1) | 10個 | 選購品 |
| 22 | L7250B05 | 導電嘴（1.4） | (1) | 10個 | 選購品 |
| 23 | L7250B06 | 導電嘴（1.6） | (1) | 10個 | 選購品 |
| 24 | U724E01 | 噴嘴（NO.12) | 1 | ||
構造 | 垂直多關節型 | ||
軸數 | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 20 kg | ||
位置重復精度 | ±0.07mm(注1) | ||
驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅動容量 | 7900W | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉1) | ±170° |
J2(前后) | -70°~+60° | ||
J3(上下) | -140°~+240° | ||
手臂軸 | J4(回轉) | ±180° | |
J5(擺動) | -50°~+230° | ||
J6(扭轉) | ±360° | ||
ZUI大速度 | 基本軸 | J1(旋轉1) | 3.40rad/s{195°/s} |
J2(前后) | 3.32rad/s{190°/s} | ||
J3(上下) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉) | 6.98rad/s{400°/s} | |
J5(擺動) | 6.98rad/s{400°/s} | ||
J6(扭轉) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 43.7N.m |
J5(擺動) | 43.7N.m | ||
J6(扭轉) | 19.6N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 1.09kg.m2 | |
J5(擺動) | 1.09kg.m2 | ||
J6(扭轉) | 0.24kg.m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 3.32m2 ×340° | ||
使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露) | ||
本體重量 | 355kg | ||
上部手臂可載重量 | 20kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面、吊裝 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員
規格參數
行業分類：
機械及行業設備
產品類別：
品 牌：
OTC
規格型號：
庫 存：
200
生 產 商：
產 地：
中國廣東省廣州市
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