廣州榮旭智能裝備有限公司
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六軸工業機器人5096-434機器人焊接
| 品名(中文) | 型式 | 規格(中文) | 數量 | |||
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 中文,電纜長8m | 1 | ||
| A2TPDSNN-CC15 | 中文,電纜長15m | |||||
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 電纜長5m | 1 | ||
| AXOP-0010 | 電纜長10m | |||||
| AXOP-0015 | 電纜長15m | |||||
| 5 | 器人控制電纜 | A2RB-1005 | 電纜長5m(CN1,CN2) | 1 | ||
| A2RB-1010 | 電纜長10m(CN1,CN2) | |||||
| A2RB-1015 | 電纜長15m(CN1,CN2) | |||||
| 11 | 機器人控制電纜 | AXRB-5105 | 電纜長5m(CAN I/F電纜) | 1 | ||
| AXRB-5110 | 電纜長10m(CAN I/F電纜) | |||||
| AXRB-5115 | 電纜長15m(CAN I/F電纜) | |||||
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷彎曲焊Q45° 注1) | 1 | ||
| RT5000H | 500A付空冷彎曲焊Q45° 注1) | |||||
| RTW5000H | 500A付水冷彎曲焊Q45° 注1) | |||||
| 21 | 電纜及氣體軟管 | A2RB-4105 | 電纜長5m(DM350,DP400用) 注2) | 1 | ||
| A2RB-4110 | 電纜長10m(DM350,DP400用) 注2) | |||||
| A2RB-4115 | 電纜長15m(DM350,DP400用) 注2) | |||||
| 注1)各焊Q的規格 | ||||||
| 型號 | 規格 | 額定電流、( )代表MAG | 使用率、( )代表MAG | |||
| 13 | RT3500H | 350A付空冷彎曲焊Q45° | 350A(350A) | 80%(60%) | ||
| RT5000H | 500A付空冷彎曲焊Q45° | 500A(350A) | 50%(70%) | |||
| RTW5000H | 500A付水冷彎曲焊Q45° | 500A(400A) | 70%(60%) | |||
| 注2)電纜及氣體軟管內的構成品 | ||||||
| 21 | 型號 | 氣管 | 焊Q側電纜 | 工件側電纜 | 控制電纜4 | |
| A2RB-4105 | L2527B | L9155C | L9155D | L21050B | ||
| A2RB-4110 | L3375 | L9156C | L9156D | L21050C | ||
| A2RB-4115 | L3375V | L9157C | L9157D | L21050D | ||
構造 | 垂直多關節型 | ||
軸數 | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 20 kg | ||
位置重復精度 | ±0.07mm(注1) | ||
驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅動容量 | 7900W | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉1) | ±170° |
J2(前后) | -70°~+60° | ||
J3(上下) | -140°~+240° | ||
手臂軸 | J4(回轉) | ±180° | |
J5(擺動) | -50°~+230° | ||
J6(扭轉) | ±360° | ||
ZUI大速度 | 基本軸 | J1(旋轉1) | 3.40rad/s{195°/s} |
J2(前后) | 3.32rad/s{190°/s} | ||
J3(上下) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉) | 6.98rad/s{400°/s} | |
J5(擺動) | 6.98rad/s{400°/s} | ||
J6(扭轉) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 43.7N.m |
J5(擺動) | 43.7N.m | ||
J6(扭轉) | 19.6N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 1.09kg.m2 | |
J5(擺動) | 1.09kg.m2 | ||
J6(扭轉) | 0.24kg.m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 3.32m2 ×340° | ||
使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露) | ||
本體重量 | 355kg | ||
上部手臂可載重量 | 20kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面、吊裝 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員
規格參數
行業分類：
機械及行業設備
產品類別：
品 牌：
OTC
規格型號：
5096-434
庫 存：
200
生 產 商：
產 地：
中國廣東省廣州市
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