廣州榮旭智能裝備有限公司
賣家服務(wù)時(shí)間
9:00--17:00
價(jià)格：
行業(yè)分類：機(jī)械及行業(yè)設(shè)備
產(chǎn)品類別：
品 牌：OTC
規(guī)格型號(hào)：
庫(kù) 存：200
生 產(chǎn) 商：
產(chǎn) 地：中國(guó)廣東省廣州市
五金家具焊接機(jī)械臂L9240B01機(jī)器人焊接
保持焊槍位置和姿勢(shì)不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢(shì)；
7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作
將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。
| ＡＸ２１ | |||||
| 控制箱 | |||||
| NO. | 部品名稱 | 規(guī)格 | 部品號(hào)碼 | 推薦保有量 | 備注 |
| 1 | IPM驅(qū)動(dòng)組件 | L20700A00(NV6/NB4) | L20700A00 | 1 | （注1） |
| L20701A00(NV6L用) | L20701A00 | ||||
| L20702A00(NB4L用) | L20702A00 | ||||
| L20703A00(NV20用) | L20703A00 | ||||
| L20704A00(NH5用) | L20704A00 | ||||
| 2 | 印刷基板 | L20400C00 | L20400C00 | 1 | CPU基板 |
| 2-1 | 電池 （紐扣鋰電池） | CR2032 | 4815-002 | 1 | (注2） CPU基板用 與使用時(shí)間無(wú)關(guān)，請(qǐng)每3年更換一次。 |
| 2-2 | CPU風(fēng)扇 | L8820C10 | L8820C10 | 1 | CPU基板用風(fēng)扇 |
| 3 | 印刷基板 | L8800R00 | L8800R00 | 1 | |
| 4 | 印刷基板 | L20400S00 | L20400S00 | 1 | 儲(chǔ)存電路板 |
| 5 | 印刷基板 | L20400F00 | L20400F00 | 1 | I/O時(shí)序基板 |
| 6 | 印刷基板 | L20400P00 | L20400P00 | 1 | 電源基板 |
| 6-1 | 保險(xiǎn)（F1) | UXM 250V 3A | 4610-130 | 1 | |
| 7 | 印刷基板 | L20400T00 | L20400T00 | 1 | TP中繼基板 |
| 8 | 電源組件 | L20420A00 | L20420A00 | 1 | 電源組件 |
| 8-1 | 轉(zhuǎn)換交流器（75W 5V) | LDA75F-5-XFJKC | 4814-044 | 1 | |
| 8-2 | 轉(zhuǎn)換交流器（15W 12V) | ZWS15-12/J | 100-0639 | 1 | |
| 8-3 | 轉(zhuǎn)換交流器（100W 24V) | ZWS100PF-24/J | 5096-527 | 1 | |
| 8-4 | 轉(zhuǎn)換交流器（240W 24V) | ZWS240PAF-24/JL | 100-0638 | 1 | |
| 9 | 強(qiáng)電單元 | L20421A00 | L20421A00 | 1 | |
| 9-1 | 印刷基板 | L20421C00 | L20421C00 | 1 | 電源組件基板 |
| 9-2 | 電磁接觸器 | SD-N11 | 4340-116 | 3 | |
| 9-3 | 輔助接點(diǎn) | UN-AX11 | 4340-117 | 3 | |
| 9-4 | 保險(xiǎn)(F1-5) | GBT 250V 8A | 100-0643 | 5 | |
| 10 | 冷卻風(fēng)扇 | 4715MS-22T-B50-B00 | 100-0644 | 4 | |
| 11 | 自動(dòng)制動(dòng)器 | SA33C/30(3Ф) | 4614-088 | 1 | |
| 12 | 制動(dòng)器把手 | BZ6N10C | 4614-089 | 1 | |
| 13 | 端子蓋 | BZ6TS10C3 | 4614-090 | 1 | 制動(dòng)器部 |
| 14 | 指示燈 | L21003S00 | L21003S00 | 1 | |
| 15-1 | 回生電阻 | L20400K00 | L20400K00 | 1 | 全機(jī)種使用 |
| 15-2 | 回生電阻 | L20771K00 | L20771K00 | 1 | NV6L,NB4L,NV20用 |
| 16 | 外部記憶CF | L9742U00 | L9742U00 | (1) | 256MB |
| 17 | 外部記憶CF | L8800U00 | L8800U00 | (1) | 64MB |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||
軸數(shù) | 7 | ||
手臂最大可搬重量 | 4 kg | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驅(qū)動(dòng)方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
驅(qū)動(dòng)容量 | 3550W | ||
位置反饋 | 絕對(duì)值編碼器 | ||
動(dòng)作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+70° | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+142.6° | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±155° | |
J5(擺動(dòng)) | -45°~+225°(注2) | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | ±205°(注2) | ||
最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 3.66rad/s{210°/s} |
J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(擺動(dòng)) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 10.1N.m |
J5(擺動(dòng)) | 10.1N.m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 2.94N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 0.38kg.m2 | |
J5(擺動(dòng)) | 0.38kg.m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 0.03kg.m2 | ||
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 2.57m2 ×340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無(wú)結(jié)露) | ||
本體重量 | 189kg | ||
上部手臂可載重量 | 10kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面(注4) | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值
注2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員
規(guī)格參數(shù)
行業(yè)分類：
機(jī)械及行業(yè)設(shè)備
產(chǎn)品類別：
品 牌：
OTC
規(guī)格型號(hào)：
庫(kù) 存：
200
生 產(chǎn) 商：
產(chǎn) 地：
中國(guó)廣東省廣州市
快速創(chuàng)建集企業(yè)介紹、產(chǎn)品服務(wù)、直播等一體的個(gè)性旺鋪
升級(jí)成企業(yè)號(hào)幫助企業(yè)搭建社交移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)智能營(yíng)銷平臺(tái)
自助開通商城，將智能營(yíng)銷平臺(tái)、直播系統(tǒng)流量轉(zhuǎn)化成交
