廣州榮旭智能裝備有限公司
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電器柜焊接L9240E00OTC機器人示教器
| Ａ２ＴＰＤ | |||||
| 示教盒 | |||||
| NO. | 品名 | 規(guī)格 | 型號 | 推薦保有量 | 備注 |
| 1 | 外殼 | W-L01641 | 5096-596 | 1 | 內容 *前蓋 *后蓋 *門 *板（后蓋用） *窗戶板 *彈簧 *開關蓋 *絕緣蓋 *顯示板（DAIHEN LOGO MARK) *顯示板（非常停止） *顯示板（示教/再生模式切換） *螺紋螺絲 |
| 1-1 | 液晶保護板 | L9240W00 | L9240W00 | (1) | |
| 1-2 | 保護貼紙（觸摸屏用） | L9188B01 | L9188B01 | (1) | |
| 1-3 | 蓋子 | L9240B01 | L9240B01 | (1) | |
| 1-4 | 帶子 | E6050B08A | E6050B08 | (1) | |
| 2 | 主板 | UM218B | 5096-547 | 1 | |
| 3 | 開關板（主要） | UM215 | 5096-548 | 1 | |
| 4 | 開關板（輔助） | UM113 | 5096-549 | 1 | |
| 5 | 逆變基板 | 65PW061 | 100-0463 | 1 | Rev.No.18以后 |
| 6 | 液晶交換組件 | L9240X00 | L9240X00 | 1 | *Rev.No.18以后的液晶模塊更換用 *Rev.No.17以前的CFL逆變基板、交換用背景燈交換用 |
| 6-1 | 交換用背景燈 | 65LHS10 | 100-0464 | (1) | Rev.No.18以后 |
| 7-1 | 日文貼紙 | W-L02064 | W-L02064 | (1) | 電弧焊規(guī)格用 V6L\V20搬用規(guī)格使用 |
| U50-A01 | 5096-603 | (1) | H5搬運規(guī)格使用 | ||
| 7-2 | 功能貼紙（1）（F1-F6) | U51-A01 | 5096-605 | 1 | |
| 7-3 | 功能貼紙（2）（F7-F10) | U52-A01 | 5096-606 | 1 | |
| 8 | 選擇鍵按鈕組件 | L9240N00 | L9240N00 | 1 | |
| 9 | 非常停止組件 | L9240E00 | L9240E00 | 1 | |
| 10 | 防呆開關組件 | L9240D00 | L9240D00 | 1 | |
| 11 | 控制電纜 3m | L9240F00 | L9240F00 | (1) | |
| 控制電纜 8m | L9241F00 | L9241F00 | (1) | ||
| 控制電纜 15m | L9242F00 | L9242F00 | (1) | ||
構造 | 水平多關節(jié)型 | ||
軸數 | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 3 kg | ||
位置重復精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅動容量 | 1400W | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉1) | ±170° |
J2(前后) | ±50° | ||
J3(上下) | ±150° | ||
手臂軸 | J4(回轉) | ±210° | |
J5(擺動) | ±130° | ||
J6(扭轉) | - | ||
ZUI大速度 | 基本軸 | J1(旋轉1) | 2.09rad/s{120°/s} |
J2(前后) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J3(上下) | 4.19rad/s{240°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉) | 9.42rad/s{540°/s} | |
J5(擺動) | 9.42rad/s{540°/s} | ||
J6(扭轉) | - | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | - |
J5(擺動) | 2.5N.m | ||
J6(扭轉) | - | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.074kg.m2 | |
J5(擺動) | 0.037kg.m2 | ||
J6(扭轉) | - | ||
機器人動作范圍截面面積 | 0.69m2 ×340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露) | ||
本體重量 | 144kg | ||
上部手臂可載重量 | 40kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面、吊裝 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員
規(guī)格參數
行業(yè)分類：
機械及行業(yè)設備
產品類別：
品 牌：
OTC
規(guī)格型號：
庫 存：
200
生 產 商：
產 地：
中國廣東省廣州市
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