廣州榮旭智能裝備有限公司
賣家服務(wù)時間
9:00--17:00
價格：
行業(yè)分類：機械及行業(yè)設(shè)備
產(chǎn)品類別：
品 牌：OTC
規(guī)格型號：
庫 存：200
生 產(chǎn) 商：
產(chǎn) 地：中國廣東省廣州市
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||
軸數(shù) | 7 | ||
手臂最大可搬重量 | 6kg | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驅(qū)動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅(qū)動容量 | 6000W | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+75° | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+160° | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±180° | |
J5(擺動) | -50°~+230° | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | ±360° | ||
最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 3.40rad/s{195°/s} |
J2(前后) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J3(上下) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(擺動) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 10.82rad/s{620°/s} | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 11.8N.m |
J5(擺動) | 9.8N.m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 5.9N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 0.30kg.m2 | |
J5(擺動) | 0.25kg.m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 0.06kg.m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 5.40m2 ×340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) | ||
本體重量 | 316kg | ||
上部手臂可載重量 | 20kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面(注4) | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
注1：位置重復(fù)精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員
規(guī)格參數(shù)
行業(yè)分類：
機械及行業(yè)設(shè)備
產(chǎn)品類別：
品 牌：
OTC
規(guī)格型號：
庫 存：
200
生 產(chǎn) 商：
產(chǎn) 地：
中國廣東省廣州市
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