廣州榮旭智能裝備有限公司
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高速自動化焊接機械臂ZWS100PF-24/J沖壓機器人
實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；
5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。
| 一線式電源電纜 | |||||
| NO. | 部品型號 | 部品名稱 | 數量 | 最小購買單位 | 備注 |
| 1 | L6580B | 電源電纜ASSY(1.1m） | 1st | V6用 | |
| L16580E | 電源電纜ASSY(1.4m） | 1st | V6L用 | ||
| 2 | L10666J | 防撞傳感器電纜(8) | 1st | V6用 | |
| L10666M | 防撞傳感器電纜(11) | 1st | V6L用 | ||
| 3 | L6611B | 氣管ASSY | 1st | ||
| 4 | L6611C01 | 電源插頭 | 1 | ||
| 5 | U5035K | 電纜夾 | 1 | ||
| 6 | L7810D05 | 導管 | 1 | ||
| 7 | U69B34 | 出口導管（0.9-1.2） | 1 | ||
| 8 | U69B35 | 出口導管（1.2-1.6） | (1) | 選購品 | |
| 9 | U2770K01 | 出口導管（0.8） | (1) | 選購品 | |
| 10 | L6611D02 | 送絲管（0.9-1.2） | 1 | V6用 | |
| 11 | U4170H02 | 送絲管（0.9-1.2） | (1) | V6L用 | |
| 12 | L6611D01 | 送絲管（1.2-1.6） | (1) | V6用 | |
| 13 | U4173G04 | 送絲管（1.2-1.6） | (1) | V6L用 | |
| 14 | L6611D03 | 送絲管（0.8-0.9） | (1) | V6用 | |
| 15 | U4353G01 | 送絲管（0.8-0.9） | (1) | V6L用 | |
型號 | FD-B6 | |
軸數 | 6軸 | |
負載 | 6kg | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
驅動容量 | 3132w | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本軸J3 | ﹣170°~﹢245° | |
手臂軸J4 | ±155°（±170°） | |
手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
手臂軸J6 | ±205°（±360°） | |
zui大速度 | 基本軸J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
基本軸J2 | 4.19rad/s｛210°/s｝ | |
基本軸J3 | 4.01rad/s｛210°/s｝ | |
基本軸J4 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
基本軸J5 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
基本軸J6 | 11.00rad/s｛600°/s｝ | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 10.5N·m |
允許扭矩J5 | 10.5N·m | |
允許扭矩J6 | 5.9N·m | |
允許慣性矩J4 | 0.28kg·m2 | |
允許慣性矩J5 | 0.28kg·m2 | |
允許慣性矩J6 | 0.06kg·m2 | |
機器人動作范圍截面面積 | 3.59m2x340° | |
周圍溫度·濕度 | 無結露 | |
本體重量 | 145kg | |
第3軸可載能力 | 10kg | |
安裝方式 | 正裝/倒掛/側裝 | |
規格參數
行業分類：
機械及行業設備
產品類別：
品 牌：
OTC
規格型號：
ZWS100PF-24/J
庫 存：
200
生 產 商：
產 地：
中國廣東省廣州市
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