廣州榮旭智能裝備有限公司
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9:00--17:00
價(jià)格：
行業(yè)分類：機(jī)械及行業(yè)設(shè)備
產(chǎn)品類別：
品 牌：OTC
規(guī)格型號(hào)：
庫(kù) 存：200
生 產(chǎn) 商：
產(chǎn) 地：中國(guó)廣東省廣州市
| ＡⅡＢ４ | |||||
| 本體 | |||||
| 使用位置 | 對(duì)照號(hào)碼 | 部品名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 使用量 | 部品型號(hào) |
| J1軸 | ① | AC伺服馬達(dá) | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
| ② | RV減速機(jī) | L10725G | 1 | L10725G00 | |
| ③ | 黃油 | VIGOGREASE RE0 | 390ml | 100-0624* | |
| J2軸 | ④ | AC伺服馬達(dá) | W-L02150 | 1 | W-L02150 |
| ⑤ | RV減速機(jī) | L10725F | 1 | L10725F00 | |
| ③ | 黃油 | VIGOGREASE RE0 | 305ml | 100-0624* | |
| J3軸 | ① | AC伺服馬達(dá) | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
| ⑥ | RV減速機(jī) | L10725E | 1 | L10725E00 | |
| ③ | 黃油 | VIGOGREASE RE0 | 185ml | 100-0624* | |
| J4軸 | ⑦ | AC伺服馬達(dá) | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| ⑧ | harmonic諧波減速機(jī) | W-L02034 | 1 | W-L02034 | |
| ⑨ | 黃油 | 5ml | 2670-052* | ||
| ⑩ | 黃油 | 5ml | 2670-017* | ||
| ? | 黃油 | 4ml | 2670-018* | ||
| J5軸 | ⑦ | AC伺服馬達(dá) | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| ? | harmonic諧波減速機(jī) | L10725H | 1 | L10725H00 | |
| ? | 正時(shí)帶 | W-L02051 | 1 | W-L02051 | |
| ? | 硅密封膠 | #5211C | 15ml | 2670-015* | |
| ⑨ | 黃油 | 3ml | 2670-052* | ||
| J6軸 | ? | AC伺服馬達(dá) | W-L02147 | 1 | W-L02147 |
| ? | harmonic諧波減速機(jī) | W-L02036 | 1 | W-L02036 | |
| ? | 硅密封膠 | #5211C | 3ml | 2670-015* | |
| ? | 黃油 | 2ml | 2670-053* | ||
| ⑩ | 黃油 | 2ml | 2670-017 | ||
| ? | 黃油 | 2ml | 2670-017 | ||
| 內(nèi)部配線 | ? | 電池 | W-L01399 | 3 | 5096-434 |
| 電纜裝配件（1） （本體后部~上面手臂） | L10460F00 | 1 | L10460F00 | ||
| 電纜裝配件（2） （上面手臂內(nèi) J5,J6軸用） | L10470F00 | 1 | L10470F00 | ||
| 電纜裝配件（3） （上面手臂內(nèi) J5,J6軸用） | L10470G00 | 1 | L10470G00 | ||
| 電纜裝配件（4） （上面手臂內(nèi) J6軸用） | L10470H00 | 1 | L10470H00 | ||
| 組立品 | J5軸組件 （J5軸組件組配品） | L10470C00 | 1 | L10470C00 | |
| J6軸組件 （J6軸組件組配品） | L10470B00 | 1 | L10470B00 | ||
| 焊接電纜 | 電源電纜ASSY1 (J1內(nèi)部） | L10460R00 | 1 | L10460R00 | |
| 電源電纜ASSY2 (J2到上手臂） | L10460S00 | 1 | L10460S00 | ||
| 標(biāo)記*號(hào)的為推薦預(yù)備部品 | |||||
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||
軸數(shù) | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 5 kg | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.05mm(注1) | ||
驅(qū)動(dòng)方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
驅(qū)動(dòng)容量 | 1440W | ||
位置反饋 | 絕對(duì)值編碼器 | ||
動(dòng)作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±170° |
J2(前后) | -125°~+90° | ||
J3(上下) | -140°~+245° | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±190° | |
J5(擺動(dòng)) | -30°~+210° | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | ±360° | ||
ZUI大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 3.49rad/s{200°/s} (2.79rad/s{160°/s}) |
J2(前后) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
J3(上下) | 4.54rad/s{260°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 6.63rad/s{380°/s} | |
J5(擺動(dòng)) | 6.63rad/s{380°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 8.90rad/s{510°/s} | ||
手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 11.9N.m |
J5(擺動(dòng)) | 11.9N.m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 5.2N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 0.303kg.m2 | |
J5(擺動(dòng)) | 0.303kg.m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 0.061kg.m2 | ||
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 1.22m2 ×340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) | ||
本體重量 | 58kg | ||
上部手臂可載重量 | 1kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面、吊裝、側(cè)掛 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值
注2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員
規(guī)格參數(shù)
行業(yè)分類：
機(jī)械及行業(yè)設(shè)備
產(chǎn)品類別：
品 牌：
OTC
規(guī)格型號(hào)：
庫(kù) 存：
200
生 產(chǎn) 商：
產(chǎn) 地：
中國(guó)廣東省廣州市
快速創(chuàng)建集企業(yè)介紹、產(chǎn)品服務(wù)、直播等一體的個(gè)性旺鋪
升級(jí)成企業(yè)號(hào)幫助企業(yè)搭建社交移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)智能營(yíng)銷平臺(tái)
自助開通商城，將智能營(yíng)銷平臺(tái)、直播系統(tǒng)流量轉(zhuǎn)化成交
