廣州榮旭智能裝備有限公司
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9:00--17:00
自動尋縫六軸機械臂焊接工作站L21458C00沖壓機器人
保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；
7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作
將焊接電纜內藏于第7軸機構中，示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。
| ＡⅡV6 | |||||
| 本體 | |||||
| 使用位置 | 對照號碼 | 部品名稱 | 型號規格 | 使用量 | 部品型號 |
| J1軸 | ① | AC伺服馬達 | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
| ② | RV減速機 | L10725G | 1 | L10725G00 | |
| ③ | 黃油 | VIGOGREASE RE0 | 390ml | 100-0624* | |
| J2軸 | ④ | AC伺服馬達 | W-L02150 | 1 | W-L02150 |
| ⑤ | RV減速機 | L10725F | 1 | L10725F00 | |
| ③ | 黃油 | VIGOGREASE RE0 | 305ml | 100-0624* | |
| J3軸 | ① | AC伺服馬達 | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
| ⑥ | RV減速機 | L10725E | 1 | L10725E00 | |
| ③ | 黃油 | VIGOGREASE RE0 | 185ml | 100-0624* | |
| J4軸 | ⑦ | AC伺服馬達 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| ⑧ | harmonic諧波減速機 | W-L01948 | 1 | W-L01948 | |
| ⑨ | 黃油 | 5ml | 2670-053* | ||
| ⑩ | 黃油 | 4ml | 2670-017 | ||
| J5軸 | ⑦ | AC伺服馬達 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| ? | harmonic諧波減速機 | W-L01949 | 1 | W-L01949 | |
| ? | 正時帶 J5 | W-L01945 | 1 | W-L01945 | |
| ? | 硅密封膠 | #5211C | 10ml | 2670-015* | |
| ⑨ | 黃油 | 3ml | 2670-053* | ||
| J6軸 | ⑦ | AC伺服馬達 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| ? | harmonic諧波減速機 | W-L02270 | 1 | W-L02270 | |
| ? | 正時帶 J6 | W-L01946 | 1 | W-L01946 | |
| ? | 硅密封膠 | #5211C | 10ml | 2670-015* | |
| ⑨ | 黃油 | 3ml | 2670-053* | ||
| 內部配線 | ? | 電池 | W-L01399 | 3 | 5096-434 |
| 電纜裝配件（1） （本體后部~上面手臂） | L10460F00 | 1 | L10460F00 | ||
| 電纜裝配件（2） （上面手臂內 J5,J6軸用） | L10460G00 | 1 | L10460G00 | ||
| 組立品 | J5,J6軸組件 （J5,J6軸組件組配品） | L10460B00 | 1 | L10460B00 | |
構造 | 垂直多關節型 | ||
軸數 | 7 | ||
手臂最大可搬重量 | 4 kg | ||
位置重復精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅動容量 | 3550W | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+70° | ||
J7(旋轉2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+142.6° | ||
手臂軸 | J4(回轉) | ±155° | |
J5(擺動) | -45°~+225°(注2) | ||
J6(扭轉) | ±205°(注2) | ||
最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉1) | 3.66rad/s{210°/s} |
J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
J7(旋轉2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(擺動) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(扭轉) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 10.1N.m |
J5(擺動) | 10.1N.m | ||
J6(扭轉) | 2.94N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.38kg.m2 | |
J5(擺動) | 0.38kg.m2 | ||
J6(扭轉) | 0.03kg.m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 2.57m2 ×340° | ||
使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露) | ||
本體重量 | 189kg | ||
上部手臂可載重量 | 10kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面(注4) | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員
規格參數
行業分類：
機械及行業設備
產品類別：
品 牌：
OTC
規格型號：
庫 存：
200
生 產 商：
產 地：
中國廣東省廣州市
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