廣州榮旭智能裝備有限公司
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FD-V400L 產品詳情 構造 垂直多關節型 軸數 6 手臂最大可搬重量 400 kg 位置重復精度 ±0.3mm(注1) 驅動方法 AC伺服馬達 驅動容量 27KW 位置反饋 絕對值編碼器 動作范圍 基本軸 J1(旋轉1) ±180° J2(前后) -105°~+60° J3(上下) -130°~+30° 手臂軸 J4(回轉) ±210° J5(擺動) ±120° J6(扭轉) ±210°(±360°) ZUI大速度 基本軸 J1(旋轉1) 1.57rad/s{90°/s} J2(前后) 1.57rad/s{90°/s} J3(上下) 1.57rad/s{90°/s} 手臂軸 J4(回轉) 1.92rad/s{110°/s} J5(擺動) 1.92rad/s{110°/s} J6(扭轉) 3.14rad/s{180°/s} 手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 3450N.m J5(擺動) 3450N.m J6(扭轉) 1725N.m 允許慣性矩 J4(回轉) 600kg.m2 J5(擺動) 600kg.m2 J6(扭轉) 400kg.m2 機器人動作范圍截面面積 10.72m2 ×360° 使用環境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露) 本體重量 3050kg 上部手臂可載重量 ZUI大50kg(注3) 安裝方法 地面、吊裝 本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1) 注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值 注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制 注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化 注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員L6300C
| 品名(中文) | 型式 | 規格(中文) | 數量 | |
| 1 | 機器人本體 | NB41-NEFN | 標準 | 1 |
| 2 | 機器人控制器 | AX21-EV0000 | 標準 | 1 |
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 8m安全按鈕付電纜SW | 1 |
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 5m電纜 | 1 |
| 5 | 器人控制電纜 | A2RB-1005 | 電纜長5m | 1 |
| 6 | 繼電器裝置 | L20424A | 標準 | 1 |
| 7 | I/O板 | L20400M | 標準 | 1 |
| 8 | CF卡 | L8800U | 備份用64MB | 1 |
| 9 | 數控逆變焊機 | DM-350 | CCC規格380V | 1 |
| 10 | 接口板 | L9129C | CAN 1/F接口板 | 1 |
| 11 | 機器人控制電纜 | AXRB-5105 | 電纜長5m | 1 |
| 12 | CAN電纜線接頭 | L21160W | CAN電纜線連接用 | 1 |
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷彎曲焊Q防碰撞傳感器 | 1 |
| 14 | 防碰撞傳感器 | SSB | B4(L)用 | 1 |
| 15 | 導電嘴測量器 | L317X | 15mm長 | 1 |
| 16 | 送絲裝置 | AF-4011 | 付編碼器的4輥軸（鐵sus用） | 1 |
| 17 | 焊絲盤支架 | L10680A | 固定用 | 1 |
| 18 | 一線式電纜 | L-10638A | 350/500(1.1m) | 1 |
| 19 | 電纜及氣體軟管 | A2RB-4105 | 電纜長5m | 1 |
| 20 | 流量計 | CF-25022 | CO2用(220V) | 1 |
| 21 | 焊絲盤支架 | L10675A | 本體搭載式 | 1 |
| 22 | 送絲管 | L10597D | 電纜長3m，Fe用 | 1 |
規格參數
行業分類：
機械及行業設備
產品類別：
品 牌：
OTC
規格型號：
庫 存：
200
生 產 商：
產 地：
中國廣東省廣州市
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