廣州榮旭智能裝備有限公司
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FD-G3 產品詳情 構造 水平多關節型 軸數 6 手臂最大可搬重量 3 kg 位置重復精度 ±0.08mm(注1) 驅動方法 AC伺服馬達 驅動容量 1400W 位置反饋 絕對值編碼器 動作范圍 基本軸 J1(旋轉1) ±170° J2(前后) ±50° J3(上下) ±150° 手臂軸 J4(回轉) ±210° J5(擺動) ±130° J6(扭轉) - ZUI大速度 基本軸 J1(旋轉1) 2.09rad/s{120°/s} J2(前后) 2.79rad/s{160°/s} J3(上下) 4.19rad/s{240°/s} 手臂軸 J4(回轉) 9.42rad/s{540°/s} J5(擺動) 9.42rad/s{540°/s} J6(扭轉) - 手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) - J5(擺動) 2.5N.m J6(扭轉) - 允許慣性矩 J4(回轉) 0.074kg.m2 J5(擺動) 0.037kg.m2 J6(扭轉) - 機器人動作范圍截面面積 0.69m2 ×340° 使用環境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露) 本體重量 144kg 上部手臂可載重量 40kg(注3) 安裝方法 地面、吊裝 本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1) 注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值 注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制 注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化 注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員
規格參數
行業分類：
機械及行業設備
產品類別：
品 牌：
OTC
規格型號：
庫 存：
200
生 產 商：
產 地：
中國廣東省廣州市
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