FD-G3 產(chǎn)品詳情 構(gòu)造 水平多關(guān)節(jié)型 軸數(shù) 6 手臂最大可搬重量 3 kg 位置重復(fù)精度 ±0.08mm(注1) 驅(qū)動方法 AC伺服馬達 驅(qū)動容量 1400W 位置反饋 絕對值編碼器 動作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) ±170° J2(前后) ±50° J3(上下) ±150° 手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±210° J5(擺動) ±130° J6(扭轉(zhuǎn)) - ZUI大速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) 2.09rad/s{120°/s} J2(前后) 2.79rad/s{160°/s} J3(上下) 4.19rad/s{240°/s} 手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 9.42rad/s{540°/s} J5(擺動) 9.42rad/s{540°/s} J6(扭轉(zhuǎn)) - 手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) - J5(擺動) 2.5N.m J6(扭轉(zhuǎn)) - 允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.074kg.m2 J5(擺動) 0.037kg.m2 J6(扭轉(zhuǎn)) - 機器人動作范圍截面面積 0.69m2 ×340° 使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) 本體重量 144kg 上部手臂可載重量 40kg(注3) 安裝方法 地面、吊裝 本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) 注1：位置重復(fù)精度遵照JIS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(TCP)測量值 注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制 注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化 注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員