FD-V400L 產品詳情 構造 垂直多關節型 軸數 6 手臂最大可搬重量 400 kg 位置重復精度 ±0.3mm(注1) 驅動方法 AC伺服馬達 驅動容量 27KW 位置反饋 絕對值編碼器 動作范圍 基本軸 J1(旋轉1) ±180° J2(前后) -105°~+60° J3(上下) -130°~+30° 手臂軸 J4(回轉) ±210° J5(擺動) ±120° J6(扭轉) ±210°(±360°) ZUI大速度 基本軸 J1(旋轉1) 1.57rad/s{90°/s} J2(前后) 1.57rad/s{90°/s} J3(上下) 1.57rad/s{90°/s} 手臂軸 J4(回轉) 1.92rad/s{110°/s} J5(擺動) 1.92rad/s{110°/s} J6(扭轉) 3.14rad/s{180°/s} 手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 3450N.m J5(擺動) 3450N.m J6(扭轉) 1725N.m 允許慣性矩 J4(回轉) 600kg.m2 J5(擺動) 600kg.m2 J6(扭轉) 400kg.m2 機器人動作范圍截面面積 10.72m2 ×360° 使用環境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露) 本體重量 3050kg 上部手臂可載重量 ZUI大50kg(注3) 安裝方法 地面、吊裝 本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1) 注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值 注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制 注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化 注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員