擬量是表示在一定范圍內連續變化的任意取值，跟數字量是相對立的一個狀態表示。通常模擬量用于采集和表示事物的電壓電流或者等參數。模擬量輸入模塊是一款可以采集模擬量(如電壓，電流，熱電偶，熱電阻，溫度等數值)通過485總線傳輸到電腦上的智能模塊。其通信協議采用MODBUS RTU協議，與工業現場數據采集實現了統一對接，編程起來也很方便。模擬傳感器：將被測量的非電學量轉換成模擬電。數字傳感器：將被測量的非電學量轉換成數字輸出（包括直接和間接轉換）。膺數字傳感器：將被測量的量轉換成或短周期的輸出（包括直接或間接轉換）。開關傳感器：當一個被測量的達到某個特定的閾值時，傳感器相應地輸出一個設定的低電平或高電平。梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制PLC程序。這是一種模仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成PLC的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是方便的一種編程方法。

艾默生1C31219G01控制器emerson首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。在程序執行階段，DCS對程序按順序進行掃描執行。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進行。當遇到程序跳轉指令時，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序是否跳轉。當指令中涉及到輸入、輸出狀態時，DCS從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據用戶程序進行運算，運算的結果再存入元件映象寄存器中。對于元件映象寄存器來說，其內容會隨程序執行的過程而變化。