Triconex 8300A 安全控制器

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Tricon TMR工作原理

每一個I/O模件內部包容有三個獨立的分電路；每個MP模件控制系統都獨立成為一路，并與其他兩個MP并行工作；MP通過TriBus 與相鄰的MP進行通訊

三重模件冗余(TMR)結構,保證了設備的容錯能力，并且能在元部件出現硬件故障或者來自內部或外部來源的瞬態故障的情況下提供完好的不間斷的控制。

每一個I/O模件內都包容有三個獨立的分電路。輸入模件上的每一分電路讀取過程數據并將這些信息傳送給它相應的主處理器。三個主處理器通過一個專用的唄稱作TriBus的高速總線系統通訊。

TriBus完成下列三種功能:

-傳輸模擬的、診斷的、和通訊的數據

-傳輸和表決數字輸入數據

-對上次掃描的輸出數據和控制程序存貯器進行數據比較并對不同之處進行標識。

每掃描一次，主處理器都通過TriBus與其相鄰的主處理器進行通訊，達到同步。TriBus表決數字輸入數據、比較輸出數據、并將模擬輸入數據挎貝至各個主處理器。主處理器執行控制程序并把由控制程序所產生的輸出送給輸出模件。

對于每個I/O模件，系統可以支持一個可選的熱備模件。如果裝有備件，在運行中，如主模件發生故障時，備件投入控制。

TRICON 控制器系統的基本組成

1、模件/卡件(Modular)

電源、主處理器、通訊、I/O、遠程

2、機架(Chassis)

Tricon Version9 有三種形式的機架:主機架、擴展機架、遠程機架。

一個TRICON系統最多包含15個機架

主機架最多安裝6個I/O模件組，主和擴展機架不超過30米

每個擴展機架最多支持8個I/0組，主和遠程機架不超過12公里

3、可編程工作站(Programmable workstation)

V9 TRICON系統通過Tristation進行編程

4、端子板(Field wiringconnections)

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