1. 獨立系統
液壓泵僅驅動一個執行元件的系統稱獨立系統。都是獨立系統。
2. 組合系統
液壓泵驅動兩個或兩個以上的執行元件的系統稱組合系統。按回路連接不同又可分為并聯系統、串聯系統和串并聯混合系統。
1) 并聯系統
液壓泵排出的高壓油液同時進入兩個或多個執行元件，而它們的回油同時回油箱的系統稱為并聯系統。并聯系統連接處壓力相同。當滿載時，連接處的壓力(各執行元件的工作壓力)等于液壓泵的調定壓力；非滿載時，連接處壓力決定于執行元件中的最小負載。執行元件負載不同時，很難實現同時動作。因此并聯系統只宜于外載變化較小或對機構運動要求不嚴的場合。在并聯系統中，液壓泵流量等于各執行元件流量之和，并且任一執行元件負載的變化都會引起系統流量的重新分配。
2) 串聯系統
除第一個執行元件的進液口和最后一個執行元件的回液口分別與液壓泵和油箱相連外，其余執行元件進、出液口依次相連的系統稱串聯系統，3個液壓馬達(也可以是液壓缸)同時動作，2 個液壓馬達(也可是液壓缸)可以同時動作，也可以單獨動作。當執行元件同時動作時，系統的總壓力等于各執行元件壓降之和，某執行元件的進油量等于前一執行元件的回油量；如果執行元件結構對稱，當不計泄漏量時，各執行元件的負載流量相等并且等于液壓泵的輸出流量。
由上面所述可知，串聯系統的液壓泵需要較高的工作壓力，否則難以驅動多個執行元件；串聯系統的執行元件流量不受負載影響，故運動較平穩。串聯系統適用于負載較小而要求速度穩定的裝置。另外液壓馬達不能與液壓缸混合串聯，因為液壓缸的往復間歇運動會影響液壓馬達的穩定轉動。
3) 串并聯混合系統
多路換向閥之間進油路串聯、回油路并聯的系統，稱串并聯混合系統。其特點是液壓泵在同一時間內只能向一個執行元件供油。系統中的各執行元件都能以最大能力工作，泵的參數分別由執行元件的最大負載和最大流量來確定。
上述 3 種系統組合而成的系統稱復合系統，如串聯—并聯系統，串聯—串并聯系統，并聯—串并聯系統等。復合系統常用于動作比較復雜、各工作機構有不同特點的場合。國產 W2-200 型液壓挖掘機上的復合系統。它基本上是串聯系統，只有液壓馬達采用串并聯系統，其目的是當液壓馬達回轉時將其他回路切斷，防止動臂或斗桿液壓缸的高壓油液反作用到液壓馬達上，在馬達排液側形成高壓，使其啟動扭矩減小。