(1)液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
①體積小、質(zhì)量小。 液壓元件的功率質(zhì)量比大，因而可組成體積小、質(zhì)量小、加速能力強(qiáng)和反應(yīng)快速的系統(tǒng)來控制大功率和大負(fù)載。
②液壓執(zhí)行元件快速性好，系統(tǒng)響應(yīng)速度快。 液壓執(zhí)行元件對(duì)流量-速度而言，基本上是一個(gè)固有頻率很高的二階振蕩環(huán)節(jié)，其固有頻率由液壓彈簧與負(fù)載質(zhì)量耦合而成，因?yàn)橛偷膲嚎s性很小，所以液壓彈簧剛度很大。 液壓元件的力矩-慣量比又大，因此，液壓固有頻率很高，從而使液壓執(zhí)行元件的響應(yīng)速度快，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)與反向。 因液壓固有頻率很高，故可使回路的增益提高、頻帶加寬、系統(tǒng)響應(yīng)速度加快。 例如，與液壓系統(tǒng)具有相同壓力和負(fù)載的氣動(dòng)系統(tǒng)，其響應(yīng)速度只有液壓系統(tǒng)的1?50。 一般來說，電氣系統(tǒng)的響應(yīng)速度也不如液壓系統(tǒng)。
③液壓伺服控制系統(tǒng)抗負(fù)載的剛度大，即輸岀位移受外負(fù)載的影響小，控制精度高。 這一點(diǎn)是電氣與氣動(dòng)控制系統(tǒng)所不能比擬的。
因液壓執(zhí)行元件的液壓彈簧剛度很大，而泄漏又很小，故速度剛度大。 液壓馬達(dá)開環(huán)速度剛度比類似的電動(dòng)系統(tǒng)約高5 倍。 因開環(huán)速度剛度大，故組成閉環(huán)位置控制系統(tǒng)時(shí)，其位置剛度(閉環(huán)剛度)也大。 另外，液壓固有頻率高，允許回路增益提高，這也使位置剛度增大。 電動(dòng)機(jī)的位置剛度接近于零，因此，電動(dòng)機(jī)只能用來組成閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。 在閉環(huán)控制時(shí)，為了得到同樣的位置剛度，電氣系統(tǒng)所需的回路增益要大得多，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。 由于氣動(dòng)系統(tǒng)中氣體的可壓縮性，因此，其位置剛度低，液壓系統(tǒng)的位置剛度約為氣動(dòng)系統(tǒng)的400 倍。綜上所述，液壓伺服控制系統(tǒng)體積小、質(zhì)量小、響應(yīng)速度快、控制精度高，這些優(yōu)點(diǎn)對(duì)伺服系統(tǒng)來說是極其重要的。 除此之外，還有以下一些優(yōu)點(diǎn)﹕
①元件的潤(rùn)滑性好、壽命長(zhǎng)。
②調(diào)速范圍寬、低速穩(wěn)定性好。
③借助油管，動(dòng)力的傳輸較方便。
④借助蓄能器，能量?jī)?chǔ)存較方便。
⑤借助泵和閥，液壓執(zhí)行元件的開環(huán)和閉環(huán)控制都很簡(jiǎn)單。
⑥液壓執(zhí)行元件有直線位移式和旋轉(zhuǎn)位移式兩種，這就提高了它的適應(yīng)性。
⑦過載保護(hù)容易等。