堆垛車(chē)液壓油缸

檢查系統(tǒng)穩(wěn)定性
把設(shè)計(jì)確定的控制信號(hào)由小到大加人伺服放大器，觀察執(zhí)行元件在伺服閥工作電流范圍內(nèi)的工作情況，如液壓執(zhí)行器產(chǎn)生振蕩，說(shuō)明系統(tǒng)不穩(wěn)定，需減小放大器增益，或?qū)πＵb置的比例、微分、積分參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。有關(guān)校正裝置參數(shù)的調(diào)節(jié)，需了解系統(tǒng)中校正的目的和系統(tǒng)特點(diǎn)。
如果系統(tǒng)有局部反饋環(huán)，則在檢查整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性前，應(yīng)先檢查局部閉環(huán)的穩(wěn)定性。對(duì)局部閉環(huán)進(jìn)行調(diào)整時(shí)，應(yīng)把所有其他反饋通道斷開(kāi)，調(diào)整局部閉環(huán)的反饋增益使其穩(wěn)定，然后接上主反饋通道，進(jìn)一步對(duì)整個(gè)系統(tǒng)調(diào)整。
顫振信號(hào)的調(diào)節(jié)
加人顫振信號(hào)的作用是改善系統(tǒng)的分辨率。顫振電路在控制放大器中。通常顫振信號(hào)的頻率和幅值是可調(diào)的。顫振頻率應(yīng)大大超過(guò)預(yù)計(jì)的主信號(hào)頻率，而不應(yīng)與伺服閥或執(zhí)行器的固有頻率重合，常取顫振頻率為閥頻寬的2?3倍﹔顫振幅值的調(diào)節(jié)可先將其調(diào)至最小，然后由小到大緩慢調(diào)節(jié)，同時(shí)用手觸摸活塞桿或運(yùn)動(dòng)部件，直到手能感覺(jué)到高頻振動(dòng)，顫振幅值取此時(shí)之前的值。顫振信號(hào)大小要適當(dāng)，太小時(shí)對(duì)系統(tǒng)不起作用，太大時(shí)會(huì)加劇執(zhí)行器磨損。堆垛車(chē)液壓油缸。