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迪普馬DUPLOMATIC放大器
EWM-S-AA/20E
模擬定位卡
用于行程控制
模擬反饋
閉環系統中
系列20
所有安裝類型：
DIN EN 50022
工作原理
此卡專為定位驅動器應用而設計。它允許在閉環系統中對液壓執行器進行簡單的行程定位控制。
速度也可以通過外部速度命令來定義。
僅通過軟件通過板載USB-B端口進行卡設置。
輸出值，電壓或電流類型，可通過軟件配置。
技術特性
電源V DC 12÷30紋波
外部保險絲：1A中等時滯
電流消耗：mA 100
指令位置
mA 4÷20（RI=240?）
V 0÷10（RI=25 k?）
位置精度 0,003%
指令速度
mA 4÷20（RI=240?）
V 0÷10（RI=90 k?）
反饋值
mA 4÷20（RI=240?）
V 0÷10（RI=25 k?）
輸出值
V 2x 0÷10（大負載10 mA 2 k?）
采樣時間 1ms
接口 USB-B 2.0
電磁兼容性（EMC）2004/108/EC抗擾度EN 61000-6-2:8/2005
排放標準EN 61000-6-4:2007；A1:2011
外殼材料熱塑性聚酰胺PA6.6-燃燒等級V0（UL94）
外殼尺寸 120x 99x 23mm
USB-B（2.0）連接-4x極螺絲端子-PE直接通過DIN導軌
工作溫度范圍 -20/+60°C
防護等級 IP 20
2-特點OvERvIEw
控制器功能
? 閉環系統中的行程定位控制
? 精細定位-可實現約0.01%的傳感器行程精度
? 2種不同的操作模式：
SDD——行程依賴減速——具有極高穩定性的時間優定位結構
NC-數控-遵循位置曲線
? 通過軟件進行增益調整
? PT1過濾器，用于穩定控制行為
? 緊急功能（EOUT）
? 模擬信號指令
? 模擬反饋輸入
? 速度受到內部或模擬輸入的限制
? 傳感器的縮放簡單直觀
閥門特性曲線的調整
? CTRL功能，使制動特性適應正和零重疊比例閥
? 先進的死區補償：通過雙增益特性進行非線性補償
? 漂移補償
監控功能
位置錯誤
? 反饋傳感器和指令信號電纜斷裂
? 2用于讀取狀態的數字輸出
其他特征
? 通過軟件設置電流或電壓輸出
? 通過軟件、板載USB端口進行卡配置
功能規格
-電源
此卡設計用于12至30 VDC（典型24 V）的電源。此電源必須符合實際的EMC標準。同一電源（繼電器、閥門）的所有電感必須配備過電壓保護（變阻器、續流二極管）。
建議為卡電源和傳感器使用穩壓電源（線性或開關模式）。
電氣保護
所有輸入和輸出均由抑制二極管保護
RC濾波器可防止瞬態過沖。
數字輸入
該卡接受數字輸入。數字輸入必須具有12至24V的電壓；低電平：<2V，高電平>10V。輸入電阻25 kQ。電氣連接見第4段的框圖。
外部指揮位置
該卡接受模擬輸入信號。命令值可以是0÷10 V（RI=25 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。
外部指令速度
該卡接受模擬輸入信號。指令速度可以是0÷10 V（RI=90 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。
反饋值
該卡接受模擬反饋輸入。反饋值可以是0÷10 V（RI=25 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。
模擬輸出值
輸出值可以是電壓或電流，通過軟件配置（參數SIGNAL:U）。同樣的參數也定義了極性。
電壓：±10 V差分輸出
（引腳15為0+10V，引腳16為0÷10V）。
電流：4+20 mA（引腳15至引腳12）。
所有模擬輸出必須用電纜連接。
數字輸出
有兩個數字輸出可用，INPOS和READY，通過前面板上的LED顯示。
低電平<2 V高電平>12 V（大50 mA）。
數字輸入和輸出
就緒輸出。
PIN 1 一般操作性，ENABLE處于活動狀態，沒有傳感器錯誤（使用4+20 mA傳感器）。該輸出與綠色LED相對應。
狀態輸出。
PIN 2 監控控制誤差（lNPOS）。根據INPOS命令，如果位置差大于調整后的窗口，狀態輸出將被停用。僅當START=ON時，輸出才處于活動狀態。
手動輸入
PIN 5 手動模式（啟動=關閉），以編程速度行駛。停用后，實際值將作為命令位置。
手動輸入：
PIN 6 手動模式（啟動=關閉），以編程速度行駛。停用后，實際值將作為命令位置。
啟動（運行）輸入
PIN 7 定位控制器處于活動狀態；外部模擬命令位置被接管作為命令值。如果在移動過程中關閉輸入，則命令位置將設置為實際位置加上定義的緊急減速行程。
啟用輸入：
PIN 8 該數字輸入信號初始化應用程序。模擬輸出處于活動狀態，READY信號指示
所有組件都正常工作。將目標位置設置為實際位置，并對驅動器進行閉環控制。
模擬輸入
外部指令速度（V），
PIN 9/10 范圍0+100%對應于0+10V或者4+20mA
指令位置（W），
PIN 11/13 范圍0+100%對應于0+10V或者4+20mA
實際（反饋）值（X）
PIN 11/14 范圍0÷100%對應于0+10Vor4+20mA
模擬輸出
電壓
差分輸出（U）
PIN 16/15 +100%對應±10V差分電壓
當前
PIN 12/15 +100%對應4+20mA
安裝
對于電源和電磁閥連接，建議使用長度為0.75mm2至20m的電纜段，長度為1.00mm2至40m的電纜。
對于其他連接，請使用帶護套的電纜，僅在卡側連接到GND。
注意：為遵守EMC要求，控制單元電氣連接必須嚴格符合接線圖。
一般來說，閥門和電子單元連接線必須盡可能遠離干擾源（如電源線、電動機、逆變器和電氣開關）。
在存在嚴重電磁干擾的環境中，可以要求對連接線進行完全保護。
啟動
模塊的安裝和接線必須注意EMC要求。當其他用電設備共享同一電源時，應使用星形接地連接。
接線時必須考慮以下幾點：
信號電纜和電源電纜必須分開布線
模擬信號電纜必須
其他電纜應，以防強烈的電氣干擾（電源繼電器、頻率控制電源驅動器）或電纜長度>3m。
使用高頻EMl可以使用廉價的鐵氧體元件。
在布置電氣柜內的區域時，考慮電源部分（和電源電纜）和信號部分之間的分離。經驗告訴我們，PLC旁邊的區域（24V區域）是合適的。
應使用PE“保護接地”和DlN軌道之間的低阻抗。端子處的瞬態干擾電壓通過DlN Rail放電到本地PE。屏幕必須通過PE端子直接連接到模塊旁邊。
電源應進行電壓調節（即PWM控制）。受控電源的低阻抗有助于提高干擾阻尼，從而提高信號分辨率。
由同一電源供電的開關電感（繼電器和螺線管）必須由電感直接通過浪涌保護元件進行阻尼。
設備設置
只能通過軟件設置卡
該系統可以開環控制，通過HAND+和HAND命令在伺服缸上下移動。以方便卡的調整及其校準。有了這些功能，設置和調整變得很容易
軟件EWMPC/20
EWMPC/20軟件可以從Duplomatic Oleodinamica網站的軟件下載部分輕松下載。
要將卡連接到PC或筆記本電腦，需要使用標準USB 2.0電纜a-B（標準USB打印機電纜）。
連接后，軟件會自動識別卡型號，并顯示一個表格，其中包含所有可用命令、參數、默認設置、測量單位以及正確設置的簡要說明。
一些功能，如波特率設置、遠程控制模式、保存過程數據以供以后評估，用于加快安裝過程。
該軟件符合微軟操作系統Windows 7和8
警告！對于卡系列20，在軟件中選擇的默認波特率已從9600波特更改為57600波特。這在OPTlON中是適用的！設置/界面。
參數表
參數表有英文或德文版本。語言在參數中設置。
參數設置可以在標準級別、更簡單級別或專家級別完成，其中顯示了更多參數并可進行自定義。
有關參數及其設置的完整列表，請參閱技術手冊。
主要特點
定位順序
定位過程將通過切換輸入來控制。啟用（ENABLE輸入）后，命令位置設置為傳感器的實際位置，軸處于閉環位置控制模式。
READY輸出表示總體準備就緒。
軸可以在手動模式下以編程速度通過數字輸入HAND+或HAND-驅動。
當手動模式關閉時，命令位置設置為實際位置，系統處于閉環位置控制模式。
通過START輸入，模擬命令輸入處于活動狀態，新的命令位置將被接管。軸立即驅動到這個新位置，并在Inpos輸出上指示軸何時到達該位置。只要軸在InPos窗口內或START輸入處于活動狀態，此輸出就處于活動狀態。
SDD。行程依賴減速-意味著控制增益將被調整。這是一種具有很高穩定性的時間優定位結構。
NC模式-位置值由以下錯誤生成。
致動器位置由模擬傳感器測量，并與指定的目標位置進行比較。目標位置通過外部電位計進行調整，或通過外部控制器（PLC）的模擬輸入進行預設。也可以通過外部命令速度來定義軸速度。
定位精度幾乎受到傳感器分辨率和液壓閥尺寸的限制。
因此，正確選擇閥門是重要的。此外，在系統設計中必須考慮兩個相互沖突的要求（短定位時間和高精度）。
增益
增益是可設置的，它與制動距離有關（參數可通過軟件獲得）。制動距離越短，增益越大。
緊急輸出（EOUT）
當發生故障時（例如傳感器錯誤或ENABLE禁用），此功能能夠將輸出設置為特定值。它可用于以編程速度將軸移動到兩個端部位置之一。該功能可以停用。
制動特性適應閥門類型（CTRL）。
命令CTRL控制液壓軸的制動特性曲線。減速度可以設置為線性或近似平方根特性。
對于正重疊比例閥，由于這些閥門典型的非線性流量曲線的線性化，應使用SQRT特性之一；如果使用零重疊比例閥（控制閥），您可以根據應用在LIN和SQRT1之間進行選擇。
SQRT1的漸進增益特性具有更好的定位精度。
根據應用，制動距離可能更長，因此總行程時間也會更長。
LIN：線性特性（控制增益對應：10000/d:i）。
SQRT1：控制誤差較小的根函數。（相當于30000/d:i）；
SQRT2：增益較高的根函數對應50000/d:i
根據閥門特性調整輸出信號（觸發器）。
使用TRlGGER命令，輸出信號適應閥門特性。
定位控制器具有雙增益特性曲線，而不是典型的重疊跳躍。優點是更好、更穩定的定位行為。通過這種補償，非線性體積流量特性曲線可以調整為0。
如果閥門或閥門電子設備也有可能進行調整，則必須保證在功率放大器或定位模塊處進行調整。
如果死區補償值（MlN）設置得太高，則會影響無法再調整的小速度。
在極端情況下，這會導致在閉環控制位置周圍振蕩。

控制器EWM-S-AA/20E