產品特征：

①支持CoE(CANopenover EtherCAT)，符合CiA 402標準
②支持CSP,PP,PV,Homing模式
③最小同步周期500us
④雙口RJ45連接器用于EtherCAT通訊
⑤控制方法：開環控制，閉環控制/FOC控制（ECT系列支持）
⑥電機類型：兩相、三相；
⑦數字IO端口：4 路光電隔離的數字信號輸入：IN1、IN2為編碼器輸入；IN3～IN6為24V單端輸入，共陽極接 法；2 路光電隔離的數字信號輸出，最大耐受電壓30V，最大灌入或拉出電流100mA，共陰極接法。

產品型號大全：

總線型步進驅動器

EtherCAT總線步進驅動器 ECR系列：ECR42,ECR60,ECR86

EtherCAT總線閉環步進驅動器 ECT系列:ECT42,ECT60,ECT86

五相總線步進驅動:5ECR42

EtherCAT二合一總線步進驅動器:ECR60X2A

Modbus RTU 485總線步進驅動:NT60,NT86

Modbus 通訊型步進驅動器:EPR60

CANopen總線步進驅動器 NT-C系列:NT60-C,NT86-C

開環步進驅動器

兩相開環步進驅動器:

R42,R60,R86,R86mini，R110PLUS,R130,R60-AL,R57,R28S，R42S，R60S，R86S

三相開環步進驅動器：3R60,3R110PLUS,3R130

五相總線步進驅動器:5ECR42,5R42,5R60

開關量步進驅動器:

R42IOS,R60IOS,R86IOS,R42-IO,R60-IO,R86-IO,R110PLUS-IO,R130-IO

電位器調速式驅動器：R42-IR,R60-IR,R86-IR

多軸步進驅動器:

三合一驅動R60X3

一拖二驅動R42-D,R60-D

二合一驅動R42X2,R60X2

閉環步進驅動器

兩相閉環步進驅動器T42S，T60S，T86S，T60，T42，T60PLUS,T86

數顯兩相步進伺服驅動器DS86

數顯三相步進伺服驅動器NT110

兩相開環步進電機

20/28系列兩相步進電機：20AM003,20AM005,28AM006,28AM01,28AM013

35/39系列兩相步進電機：35A02,39A02

42系列兩相步進電機

42AM02,42AM04,42AM06,42AM08,42A01,42A02,42A03,42A08

57系列兩相步進電機

57AM13,57AM23,57AM24,57AM26,57AM30,D57AM30,57A09,57A1,57A2,57A3

60系列兩相步進電機：60AM21,60AM30,60AM40

86系列兩相步進電機：

86AM35,86AM45,86AM65,86AM85,86AM120,86AM45-14,86AM65-14,86AM85-14,

86AM100,86AM120-14

110/130系列兩相步進電機：110A12,110A20,110A28,130A27,130A45

三相開環步進電機

57系列三相步進電機57BM09,57BM15

86系列三相步進電機86BM20,86BM40,86BM70,86BM90

110系列三相步進電機110BM80,110BM120,110BM160,110BM200

130系列三相步進電機130B23,130B36,130B50

兩相閉環步進電機

20/28系列兩相閉環步進電機：20AM003EC,28AM006EC,28AM013EC

42系列兩相閉環步進電機：42A03EC,42A08EC,42AM06ED,42AM08ED

57系列兩相閉環步進電機:57AM13ED,57AM23ED,57AM26ED,57AM30ED,D57AM30ED

60系列兩相閉環步進電機:60AM22ED,60AM30ED,60AM40ED

86系列兩相閉環步進電機:

86AM45ED,86AM65ED,86AM85ED,86AM100ED,86AM120ED

三相高壓閉環步進電機

86B8EH,86B10EH,110B12EH,110B20EH