外抱塊式制動器、內(nèi)張?zhí)闶街苿悠鳌街苿悠鳌⒈P式制動器等； ①外抱塊式制動器,按制動時的通電狀態(tài)分： 常閉式:通電時松閘,斷電時制動,常用于制動頻繁場合； 常開式:通電時制動,斷電時松閘,常用于車輛的制動(如ABS)。 ②內(nèi)漲蹄式制動器,特點：結(jié)構(gòu)緊湊、制動力大。 常閉式制動器（常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動） 常開式制動器（常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動）； 也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。 電力液壓推桿制動器：制動器斷電時，制動器靠制動主彈簧的拉力F1經(jīng)過杠桿系的放大，將制動瓦壓在制動輪上，實現(xiàn)制動功能，當(dāng)機構(gòu)主電機通電的同時，電力液壓推動器的空心軸電動機也通電旋轉(zhuǎn)。 電磁鐵線圈和電機繞組的失效檢驗 電磁鐵線圈失效時的現(xiàn)象：在其他方面正常的情況下，電磁鐵通電后不動作。 電機繞組失效時的現(xiàn)象：在其他方面正常的情況下，電機通電后不動作，推動器推力嚴(yán)重不足或無推力。 檢驗方法：用萬用表測量線圈或繞組電阻判斷確認(rèn)。 電機軸承的失效檢驗 電機軸承失效時的現(xiàn)象：出現(xiàn)較嚴(yán)重的異常噪音或電機過載甚至轉(zhuǎn)子出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象導(dǎo)致推力下降和不穩(wěn)定。 檢驗方法：參照電機噪音測量方法，采用比較法測量——先測量推動器初期正常狀態(tài)運行時的噪音并記錄噪音值，然后每運行一段時間（5~50萬次）在相同條件下測量一次，如出現(xiàn)噪音值超過正常運行時噪音的20%或異常噪音時，可確認(rèn)軸承失效。 制動器磨損的失效檢驗 制動器磨損失效時的現(xiàn)象：在規(guī)定的推動器工作行程下工作時，出現(xiàn)較嚴(yán)重的制動襯墊退距減小現(xiàn)象或浮貼現(xiàn)象。 檢驗方法：將制動器處在正常閉合狀態(tài)，調(diào)整推動器工作行程（或補償行程）至說明書規(guī)定的額定值，然后通電釋放制動器并維持在釋放狀態(tài)，用塞尺測量兩側(cè)襯墊與制動輪或制動盤之間的間隙（測量點為瓦塊中部兩側(cè)兩點），相同條件測量3次并計算出平均值；當(dāng)所測的兩側(cè)退距之和≤規(guī)定的額定退距的20%時，可確認(rèn)制動器已磨損失效。 圓盤式電磁制動器主要由彈簧、摩擦片、端蓋、動片、調(diào)節(jié)螺絲、電磁鐵圓盤、線圈、軸等組成。摩擦片鉚接在動片上，可隨軸一起旋轉(zhuǎn)，沿著電動機軸端上的鍵作軸向移動。動片外側(cè)是端蓋，內(nèi)側(cè)是電磁鐵圓盤。當(dāng)電動機介入電源時，制動器線圈同時通上直流電，電磁鐵圓盤立即被吸上，使電磁鐵內(nèi)部的彈簧拉伸，圓盤和端蓋與摩擦片吸合，動片在空腔中停止旋轉(zhuǎn)，摩擦片與它們摩擦產(chǎn)生制動力矩，從而電機被制動。若電機斷電，制動器線圈同時斷電，電磁鐵圓盤失去吸力被彈簧拉回，于是動片又能自由旋轉(zhuǎn)。此電磁制動器是單片干板制動器，屬常開型。 制動盤又稱銜鐵，通過電磁體的通斷電過程使銜鐵吸合。在銜鐵對著摩擦片的一側(cè)，涂有特殊的摩擦材料，使之在通電之后與摩擦片進行接觸，最后達(dá)到制動效果。 制動盤厚度直接影響著制動盤質(zhì)量和工作時的溫升，為使質(zhì)量不致太大，制動盤厚度應(yīng)取的適當(dāng)小些，為了降低工作時的溫升，制動盤厚度不宜過小。制動盤可以制成實心的，而有時為了通風(fēng)散熱，還可以在制動盤的兩工作面之間鑄出通風(fēng)孔道。 在同樣的轉(zhuǎn)速下，電磁制動器的制動力矩的大小取決于制動盤對摩擦片壓力的大小，亦即彈簧向內(nèi)拉制動盤的行程，或者說取決于摩擦片和制動盤之間的氣隙大小。經(jīng)長期使用后，摩擦片和制動盤均會受到磨損，彈簧也將被拉長，引起氣隙減小，會造成制動后失靈，不能及時分離。因此必須檢查制動器的工作氣隙，并及時加以調(diào)整。