伺服制動大致分為三種：電磁制動、再生制動、動態(tài)制動。 1：動態(tài)制動器，由動態(tài)制動電阻（又稱剎車電阻）組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離； 2：再生制動，是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收； 3：電磁制動，是通過機械裝置鎖住電機的軸。 三者的區(qū)別：(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機；動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源； (2)再生制動的工作是系統自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制；(3)電磁制動一般在SV OFF后啟動，否則可能造成放大器過載；動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。 選擇配件的注意事項：(1)有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速，同時系統的機械慣量又較大，這時需選用動態(tài)制動器。動態(tài)制動器的選擇要依據負載的輕重，電機的工作速度等；(2)有些系統要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機；(3)omron W系列與A系列（Z系列沒有內置需要外接）都有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.制動電阻連接請參考如下說明： A系列400W以下（含）直接接B1、B2，750W將 B2、B3斷開，電阻接到B1、B2； W系列400W以下（含）、6KW直接接B1、B2，其他將 B2、B3斷開，電阻接到B1、B2； Z系列（需要外接再生制動單元R88A－RG08UA），在制動單元上將B2、B3斷開，電阻接到B1、B2；再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據，實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1)，這樣得到的數據才是允許的制動次數。 中文名稱：制動器 英文名稱：brake 定義：具有使運動部件(或運動機械)減速、停止或保持停止狀態(tài)等功能的裝臵。 簡介：俗稱剎車、閘。制動器主要由制架、制動件和操縱裝臵等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調整裝臵。為了減小制動力矩和結構寸制動器通常裝在設備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設備（如礦井提升機、電梯等）則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上。 制動器（brake staff）可以分兩大類，工業(yè)制動器和汽車制動器。 工業(yè)制動器中起重機用制動器對于起重機來說既是工作裝臵，又是安全裝臵，制動器在起升機構中，是將提升或下降的貨物能平穩(wěn)的停止在需要的高度，或者控制提升或下降的速度，在運行或變幅等機構中，制動器能夠讓機構平穩(wěn)的停止在需要的位臵。 摩擦式制動器和非摩擦式制動器； ①摩擦式制動器。靠制動件與運動件之間的摩擦力制動。 ②非摩擦式制動器。制動器的結構形式主要有磁粉制動器（利用磁粉磁化所產生的剪力來制動）、磁渦流制動器（通過調節(jié)勵磁電流來調節(jié)制動力矩的大小）以及水渦流制動器等。 一、電磁制動器又名電機抱閘制動器，因制動原理不一樣主要分為失電電磁制動器與通電電磁制動器，簡單的說失電電磁制動器是當斷電時制動，通電電磁制動器為得電時制動。 二、電磁失電制動器即通電脫離（釋放），斷電彈簧制動的摩擦式制動器，主要為通電磁力吸合，斷電彈簧釋放摩擦制動器。它主要與Y系列電動配套成YEJ系列電磁制動三相異步電動機，如與通電電機，齒輪傳動電機、伺服電機、步進電機的制動和保持，廣泛應用于冶金、建筑、化工、食品、機床、印刷、包裝等機械中，及在斷電時（防險）制動等場合。 三、電磁失電制動器具有結構緊湊、體積小、安裝方便、制作工藝標準化、低轉動慣量、低耗能、手動釋放、扭矩可調、高防護等級、H級絕緣、耐高溫、可實現頻繁操作,是一種理想的自動化執(zhí)行元件。