伺服制動大致分為三種：電磁制動、再生制動、動態(tài)制動。 1：動態(tài)制動器，由動態(tài)制動電阻（又稱剎車電阻）組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離； 2：再生制動，是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收； 3：電磁制動，是通過機械裝置鎖住電機的軸。 三者的區(qū)別：(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機；動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源； (2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制；(3)電磁制動一般在SV OFF后啟動，否則可能造成放大器過載；動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。 選擇配件的注意事項：(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速，同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時需選用動態(tài)制動器。動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重，電機的工作速度等；(2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機；(3)omron W系列與A系列（Z系列沒有內(nèi)置需要外接）都有內(nèi)置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.制動電阻連接請參考如下說明： A系列400W以下（含）直接接B1、B2，750W將 B2、B3斷開，電阻接到B1、B2； W系列400W以下（含）、6KW直接接B1、B2，其他將 B2、B3斷開，電阻接到B1、B2； Z系列（需要外接再生制動單元R88A－RG08UA），在制動單元上將B2、B3斷開，電阻接到B1、B2；再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)，實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)，這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。 廣州明協(xié)工業(yè)器材有限公司成立于1997年，是臺灣仟岱有限公司在中國地區(qū)授權(quán)的總代理銷售服務商。專門銷售代理臺灣“仟岱”牌磁粉式離合器、剎車器，干式單板電磁式離合器、剎車器，電磁式離合剎車器組，濕式多板電磁式離合器、剎車器，電磁式斷電剎車器，電動代步車、電動輪椅專用系列電磁式安全剎車器，自動車床專用電磁式、機械式離合器、剎車器等。種類繁多，運用廣泛，主要應用于包裝、打包機械，纖維機械，金屬加工機械，自動車床工作機械，輸送、搬運機械，印刷、紙用機械，木工機械，事務機械，測量、繞線機械，食品機械以及其它非標機械等自動化設備。 剎車步進電機，又名剎車，報閘，制動器普通步進電機斷電不會自鎖，上電才會自鎖，要實現(xiàn)斷電自鎖，需在步進電機尾部加裝一個抱閘裝置（剎車裝置），并且并聯(lián)在步進裝置的電路上，電機上電時，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進電機輸出軸，電機正常運轉(zhuǎn)，當斷電時，剎車釋放緊緊抱住電機軸。 我們的剎車步進電機廣泛用于半導體設備，邦定機，包裝機械，紡織機械，數(shù)控機床，生物分析檢測儀器，各種工作站，光學檢測設備，激光調(diào)焦設備，拉錐機，汽車檢測等設備。 電磁剎車器是現(xiàn)代工業(yè)中一種理想的自動化執(zhí)行元件，在機械傳動系統(tǒng)中主要起傳遞動力和控制運動等作用。具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，響應靈敏，壽命長久，使用可靠，易于實現(xiàn)遠距離控制等優(yōu)點。 三者的區(qū)別 (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機.動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源. (2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制. (3)電磁制動一般在SV OFF后啟動,否則可能造成放大器過載.動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱. 1、請在完全沒有水分、油分等的狀態(tài)下使用仟岱電磁離合器，如果摩擦部位沾有水分或油分等物質(zhì)，會使摩擦扭力大為降低，離合器的靈敏度也會變差，為了在使用上避免這些情況，請加設罩蓋。 2、在塵埃很多的場所使用時，請將離合器放入箱中。60KGM以下的電磁離合器可以使用直立型，即使是更高的機種也可以使用。 3、用來安裝離合器的長軸尺寸請使用JIS0401 H6或JS6的規(guī)格。用于安裝軸的鍵請使用JIS B1301-1959所規(guī)定的其中一種。 4、考慮到熱膨脹等因素，安裝軸的推力請選擇在0。2MM以下。 5、安裝時請在**上將吸引間隙調(diào)整為規(guī)定值的正負20%以內(nèi)。 6、請使托架保持輕盈，不要使用離合器的軸承承受過重的壓力。 7、關(guān)于組裝用的螺釘，請利用彈簧金屬片、接著劑等進行防止松弛的處理。 8、利用**側(cè)的框架維持引線的同時，還要利用端子板等進行確實的連接。